PIXHAWK La n d模式和自稳模式

redor · 发表于 2014-4-17 15:08

感觉比APM稳了很多是不是3.1.3稳了很多？

tzems · 发表于 2014-4-17 23:09

很稳是手机拍的

nofai · 发表于 2014-4-18 06:07

CPU 快了 RAM 多了可以更快同可以發出更多修正指令. APM 硬件要處理姿勢同8個電機指令己好吃力了

我自己做過測試.
APM 2.6 同PX4 FMU IO,PX4傳感器同APM是一樣只是多了L3GD20 (3D Gyro) .
同一飞場.同款機架.相同硬件(25A 4盒1電調.TM3506電機).同一參數.PX4 定高同定点穩定APM好多.

PIXHAWK La n d模式和自稳模式

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