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MWC 玩了 2个月，修修 炸炸， 挺得瑟；
昨天开始 刷 海盗了，参考前辈的帖子。 运气好，2560 R3 实验板 BOOTLOAD 没问题，刷进去了。
搞好 GPS GPS 是不能超过 57600 的，我 MWC 里是 115200 一开始 一直连不上，重设了 GPS 速率 就好了、
今天试飞，稳定模式起飞， 定高 超级牛 ，比 MWC 好了不知道多少。， 心里那个 高兴啊。
我用的是 ER9X ， 应为参考APM自动 调参的资料 说 CH7 要保证最低 1200 一下，最高 1800 以上。
我设置了一上午的 ER9X 最后采取 用RUD和 ELE 的 这2个开关混控 达到 组合 最低最高 CH7 显示满足要求，并在 开关选择选好了 AUTO TUNE
看图、
但是 起飞后 定高， 开 CH7 到 最高，没有动静，还是 没调参。。。。没跳舞。、。。。
什么情况？ 海盗支持 自动调参吗？
我开了 定点模式后，风一催， 鸡鸡 立马 疯狂修正，是不是 定点的 P 太大了？ 本来默认的 是 1 我改成了 0.8 等下去试试。。。。。。
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发表于 2014-3-2 11:37
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