NAZA 4.02 固件 返航点锁定问题

superdabenlv

入模第一台多轴就是DJI的精灵，虽然经历了种种不快，也体验到了DJI的服务热情，本想玩玩就算了，从此论坛中默默潜水。不过，必竟DJI是国人的公司，心里面还是有那么一点点希望这个新兴公司越走越好，越走越远。

OK，言规正传。

场景：空旷地测试绕点拍摄
GPS:全绿(无OSD)
步骤：先以姿态起飞，距起飞点约30-40米范围，切换GPS，并切至航点锁定模式，进行顺时针绕点飞行（美国手，横滚杆，向右打全舵），约绕起飞点转至不到2圈时，机身突然抽搐一下，松杆检查，发现再打横滚杆时，飞行器不再划圆方式飞行，而是变为向远或向近飞，相当于横滚变为了俯仰的功能。仔细观察，在打杆时飞行器的姿态非常快，因为曾经测试过，在返航点锁定模式正常时，即使打全舵速度也非常慢，因为是飞控参与运算的原因，略慢于GPS方式的速度。
此现象共出现3次。

keen0533

你离起始航点太近了吧……

DJI技术支持3

1.（切换GPS，并切至航点锁定模式），  返航点锁定？
2.（进行顺时针绕点飞行（美国手，横滚杆，向右打全舵），约绕起飞点转至不到2圈时，机身突然抽搐一下），  做刷锅动作？
3.楼主是否已了解返航点锁定的功能及用法？在做绕点飞行时，关闭返航点锁定。

superdabenlv

DJI技术支持3 发表于 2014-4-24 11:21
1.（切换GPS，并切至航点锁定模式），  返航点锁定？
2.（进行顺时针绕点飞行（美国手，横滚杆，向右打全 ...

是的，严格按说明书做的。

1、开机自检，双绿灯闪六次，记录返航点
2、姿态起飞，推远至30-40米。
3、切至GPS模式，同时切换至3档的返航点锁定模式
4、向右打全舵，开始绕点


“在做绕点飞行时，关闭返航点锁定。 ”上面的话没有理解明白。

难道要再做一次关闭和开启返航点开关？