本帖最后由 天空@飞翔 于 2014-4-27 15:03 编辑
一、各种常见飞控及相关知识简介
觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗?是因为我们平时了解的太少，在这里给模友一点点的归类和介绍，希望对你有用，为了避免系统误当作广告屏蔽，并让大家看的明白，产品名内加了空格。
【R E M Z I B I -OSD】
中文界面，它只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板，如果不想让飞机在天上自主飞行，只是想看屏幕自己来操作飞机的，是个不错的选择。
【信鸽OSD模块】
号称FPV最具性价比OSD模块，它也只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板。
【A R K B I R D飞控】
号称最好调试的飞控，可根据空间随意放置，如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色，很多模友青睐此作品。
【江 南飞控】
以配置来看，非常超值的飞控，集成三旋翼陀螺，三旋翼加速度，三旋翼磁阻，气压计，使用ARM处理器，按价位如此配置在平民飞控中目前无人能及。
【独眼 龙飞控】
使用红外平衡仪，具备4个不同OSD叠加界面，含起飞点的8个3D航点功能，老牌了，功能很强大。
未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。
【S k y l a r k】
使用红外平衡仪，其提供的介绍并不多，网上相关内容很容易搜到，另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。
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【老 鹰 树 飞控】
国外老牌产品，提供非常丰富的可设定参数，三航点，长时间不动控返航功能，能玩转功能很强大。
【指南针飞控】
完全中文的3个可自定义界面，号称目前最强大的自动返航飞控。是专业飞控开发团队制作的平民版，据介绍经过了-10℃~70℃的温度校准，三旋翼陀螺仪，三旋翼加速度计，气压计，使用了两棵CortexM3处理器进行运算，遥控菜单，多达23种数据显示，且自定义内容，及时的多种警告提示，智能抗风，很有无人机的味道，硬件支持多航点和自主起降等。
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【C A P M PRO 飞控】
平民飞控中唯一以UAV无人机飞控自称，三旋翼加速，三旋翼陀螺，三旋翼磁阻，数字气压计，使用atmega
2560处理器，开源式的作品，具有极其强大的地面站系统，如同无人机平台，可以不用机载OSD，而通过地面站OSD合成显示，地面站支持电脑USB摇杆飞行，自主起飞降落，无限制航点，意味着可以设置极其复杂的飞行任务，但其价格却很平民，估计需要费些心思才能玩得转。
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【飞 宇飞控】
由专业和平民嫁接的飞控，其每一个功能都是相应的模块化，配件从低端到高端好多选择，可根据自己的需要组成不同的组合，以达到不同的功能，相应的功能是非常之强大的。
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以上链接和信息等均来自相应淘宝店内，之外的链接没有加入其中。
很多模友问我说他们搜索不到飞控信息，因为它们是淘宝网内商品，直接百度搜索可能找不到，找到它们先打开淘定网站，只要将括号内的飞控名复制到淘宝网站的搜索栏内，就可以搜到了。飞控名称内有些加了空格（因为直接贴名字会被做为广告屏蔽，而使广大模友看不到）最好先把空格去掉，再点搜索
【小知识】
飞控的姿态识别，主要有红外平衡仪和陀螺仪，红外平衡无论飞行多久都不会产生误差，但是受天气制约，遇大雾和穿过云层时，失去平衡作用。陀螺不受天气限制，长时间飞行会产生累积误差，不过我们一般飞行时间都很短，最多不过几十分钟。通常加入三旋翼加速计补尝，更有加入电子罗盘(磁阻计）加以修正误差。
舵角控制，最好的状况是，人工控制时，飞控按遥控的信号比例输出舵量信号，自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号，飞行才能平稳，位置精准。其次就是输出的是固定值信号，只有把控打到头舵机才动作一个固定角度，固定值信号输出要么就是这个角度，要么就是不出输，用起来会很不适应，相比较比例输出信号的优越性就很突出了。
通道控制，任何的飞行器都需要XYZ三旋翼的平衡控制，副翼，升降，方向三个舵面配合完成精确的姿态控制，这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控只有副翼和升降的控制，虽然在飞翼上不明显，但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话，还是常规动力布局的飞机安全系数大的多，无论对地面的安全，还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算，心知肚明了。
倾角控制，有些飞控的侧倾角度是固定受限的，不能调整，只能以某一角度侧倾或转弯，设计周到的飞控可以锁定侧倾角，且角度可以设定，以免发生意外，在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角，做一些特技动作。
智能控制，人会受疲劳、错觉等因素影响，常常发出错误指令，相比，飞行中仪器往往比人可靠的多，加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令，并有指导性提示，警告等，同时修正错误，提供甚至自动执行最佳方案。常见的智能控制有：设置错误禁止起飞，智能抗风等等。
飞行控制，对于初接触飞控的朋友，常常为装了飞控的飞机很稳而高兴，其实仅仅是追求平稳飞行的话，装个KK或者N6之类的百元级飞控，就足够了，而且还支持特技飞行功能。再加个摄像头就可以FPV了。而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要以直线飞向目标，而不是S型曲线。定点盘旋要以一个点为圆心做圆圏飞行，即使在有一定风力的情况下也能稳定在同一圆圈上盘旋，而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳，又不会掉高和失速，保持最长的留时间。做到以上，飞控才算是基本合格了。毕竟上天无小事，飞控最关键，大家一定要谨慎选择。
看了以上这么多，大家要知道一个好飞控，从选用配件，到设计制作，软件编程，试飞等，可以说是一系统工程，和选电脑一样，要看其硬件配置，和软件搭配。不要只被忽悠。要多看，多比较，不要只看嘴巴说的好，关键是东西真的好。把复杂的飞控调试好，可以实现非常强大的功能。爱折腾的模友，选可调项多的，可满足长期的心理需要。而简单的飞控容易上手，想拿来就用，脾气暴的，用简单易用的，根据实用选择。但如果飞控本身存在不足，那就实在是杯具了。
除了淘宝上的以外，想找到更多飞控，可以百度搜索FPV OSD 飞控 UAV 无人机 自动驾驶仪等，从南到北的飞控产品非常多，无论专业的还是平民的，都有非常广阔的选择空间。
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发表于 2014-4-27 14:43
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