DIY无刷马达电调，Make in SGYYJ！哈哈！！！

sgyyj · 发表于 2003-10-30 02:26

[这个贴子最后由sgyyj在 2003/10/29 06:32pm 编辑]

正在试验中，用万能板搭起来的，整件板75克重，最后完成后将其缩小紧凑，希望重量控制在30克以下。
由于器件问题，没有用PWM调制，进角为0度固定，采用调功方式来控制转速，三相无刷马达是用48速的CDROM主轴马达改的，无滚珠轴承，是铜套的，用0.4的线重绕17T，Y型接法。
初步试验：7x3.2桨直驱，试验板工作电压5.8v,电流5.0A，静推力测试约为130，相当约 4.5g/W，效率有些低，运转10分钟，马达发烫，驱动管比较热，估计有40-50度，但还算正常，试验重空转时的速度极高，如果采用减速器和改用有滚珠轴承的马达动力性能会提高和改善。
控制软件还在修改中，因试验中存在许多问题，比如：启动、快速加减速跟踪、以及进角控制等，但基本运转和调速还是比较满意。

:em15: :em15: :em15:

网络害虫 · 发表于 2003-10-30 04:18

http://www.hall-ic.com/product/motor/default.htm
你到这看看有没有你能用的东西。

hnvvv · 发表于 2003-10-30 06:50

这个先进，没有基础，只能看出点动向。
我的光驱马达，有9个绕组，只引3根线，还真不能搞。

bigyu · 发表于 2003-10-30 17:22

先来祝贺下，sgyyj
干的漂亮！
HNVVV，9个绕组正好是3组绕线阿！很不错的
在用光驱马达改造时，要尽量选高速光驱来改，听说华硕40速的光驱，有轴承哦！

sgyyj · 发表于 2003-10-30 17:35

[这个贴子最后由sgyyj在 2003/10/30 11:22am 编辑]

为测试转速，昨晚做了个频率计，输入脉冲取试验板的B-EMF（如果没记错的话，6个B-EMF马达刚好一转，这样频率读数 f / 6 * 60 = f * 10 即为转速）
马达转子换了一个，磁铁比原来的宽一些，这次换了个转向，桨是正转的（拉力），前天怕桨飞掉，用了反转（推力），发现轴承摩擦损耗了一些功率。
测试数据：
1、空转
  最小转速：3500 （再小因检测到的B-EMF信号太低，不可靠，不宜采用）
  电压=7.1v ,电流=0.85A ,最高转速=15600 （有些怪，动力摇杆在约50%的地方转速最高，再大的话，电流升高，马达速度反降，而且不平稳）
2、用 6 X 3.2桨直驱（用7 x 3.2 剪去一些来的）
  电压=6.0v ,电流=5.07A ,转速=8280
3、用 7 X 3.2桨直驱
  电压=6.0v ,电流=5.97A ,转速=7110
继续努力DIY，搞出个大家都用得起的来。呵呵！！！

ljl · 发表于 2003-10-30 17:35

好.加油!

bigyu · 发表于 2003-10-30 17:54

动力摇杆在约50%的地方转速最高，再大的话，电流升高，马达速度反降，而且不平稳
我也听说这个现象的，对岸有学长自己改的无刷也出现在推杆70％的时候，动力最大，再推反而下降，他们认为和电调有关系，不过，他们用的是现成的电调
你不防再试试其他的线径，和T数看看！
祝你早日成功阿！

pinguo · 发表于 2003-10-30 18:23

强烈支持你！

风信子 · 发表于 2003-10-30 19:05

[这个贴子最后由风信子在 2003/10/30 11:06am 编辑]

:em26: :em26: :em26:

sgyyj · 发表于 2003-10-30 19:18

呵呵！感谢大家支持！谢谢啦！
刚才重新查找了些资料，发现如果马达不丢步的话，用测量B-EMF来读转数的方法是可以的
我用的是通常CDROM用的9极马达，它转一圈需要36次换相，每旋转一圈，B-EMF检测电路能产生6个脉冲，这样只要测量其中一相线圈产生的B-EMF电压的频率，将数值 x 10 就是马达转速了。

ted616 · 发表于 2003-10-31 02:01

哈哈那个make in SGYYJ不对吧是不是应该 made by SGYYJ?

sgyyj · 发表于 2003-10-31 02:57

下面引用由ted616在 2003/10/30 06:01pm 发表的内容：
哈哈那个make in SGYYJ不对吧是不是应该 made by SGYYJ?

呵呵！让你揪到小辫子了！！！
:em15: :em15: :em15:

ronny · 发表于 2003-10-31 09:54

sgyyj祝你早点成功!
预留一台给我
我只会用帮不上忙哈!

sgyyj · 发表于 2003-10-31 20:01

下面引用由ronny在 2003/10/31 01:54am 发表的内容：
sgyyj祝你早点成功!
预留一台给我
我只会用帮不上忙哈!

好！就预你一个！和你打过交道，不错啊！现在飞什么？你给我的那架飞达还在服役啊！就等尾马达挂了！哈哈！
:em15: :em15: :em15:

连过五人 · 发表于 2003-11-1 02:47

sgyyj，恭喜你
问一下
如果掌上汽车就是奥地那种，能够在遥控器上加震荡器实现其次的PWM调制吗？
我现在暂时没条件实验，希望你能够试一下
谢谢

ivershing · 发表于 2003-11-1 22:06

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=&threadid=37545&highlight=cdrom CD-ROM 無刷diy
http://www.radetzki.info/html/sbl_micro_e.html
無刷電調diy

ronny · 发表于 2003-11-2 08:50

sgyyj!
现在飞固定翼电动,刚买了台油动j3想试试油动机
但还有飞飞达喔!

sgyyj · 发表于 2003-11-4 17:27

下面引用由alexonline在 2003/10/31 06:47pm 发表的内容：
sgyyj，恭喜你
问一下
如果掌上汽车就是奥地那种，能够在遥控器上加震荡器实现其次的PWM调制吗？
我现在暂时没条件实验，希望你能够试一下
...

不明白！！！也没有见过这种车！！！请讲明白些

:em20: :em20: :em20:

连过五人 · 发表于 2003-11-4 17:31

这个车就是不是比例的，按下就跑，无调速部分，如果我对其发射机部分加入震荡，控制其前进信号，以一定的频率输出，是不是可以实现pwm

sgyyj · 发表于 2003-11-4 17:57

这几天没时间，停了下来。
昨晚将硬件做了些改动，最低速度下限已经由原来的3200（再小就不稳定）改进到2150转/分，这样用来做空模的电调控制范围已经没问题。
剩余问题待解决：
1、静态启动问题？空转启动已经可靠，不会出现启动失败和倒转，但带桨后就有问题，经常抖动转不起来，启动电流大就可以，但不宜采用，有那位朋友能提供软启动的方案？
2、进角问题？

DIY无刷马达电调，Make in SGYYJ！哈哈！！！

主题