一个组态编程的飞控

crazyboyyy

http://www.uavstar.com/Products/Autopilot/Autopilot_c.htmSTA3X无人机飞行控制系统STA3X是一款先进的多功能图形化组态编程无人机飞行控制系统，非常适合用户根据个性化需求进行二次开发和功能扩展。STA3X集飞行控制、数据采集、控制律设计和半物理仿真四大功能于一体，适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等各种运动载体的控制。STA3X还是一款功能强大的开发平台，用户可以将其开发成为拥有自主知识产权的专属产品；也可用作科研机构和大专院校相关专业的课题实验器材；还可作为单独的精密测量传感器用于各种运动载体的工程测试和地质灾害监测等。

目前市场上的各种驾驶仪只能调整参数、不能更改控制律和算法、不能提供大量的高速率精密测量数据，因而不可能对各种气动布局的无人机实现精确的飞行和任务控制，不能满足用户的个性化需求。你有好的控制思路苦于无法实现、你可能不精通编程也可能不擅长硬件设计、你的项目周期比较紧迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重来、你希望能够实现一机多用、你渴望拥有自主知识产权的产品而不受制于人......STA3X能够让你实现这些愿望。