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这段时间和很多新手讲，总结了几段文字，或许有用，供参考
多旋翼根据机轴分为 三轴，四轴，六轴等。 根据使用用途分为穿越机，消费航拍机，专项作业机器，比如打药，测绘等 。 飞控程序方面，开源多指 剑桥大学那帮学生最初搞出来的一些项目（单片机控制飞行器），可以随意编程修改，但是对于初级玩家不太友好。 但是很多厂家考虑到没有版权费所以都在用。 非开源指的大疆之类的那些，设置相对简单，但是贵。 至于市面的软件 cF BF基本一家，主要的程序逻辑是根据陀螺仪控制电机转速，不太支持其他传感器，所以多用于穿越机，优点就是稳。 Inav之类的支持很多传感器，比如GPS等，一般用于航拍，轨迹跟随那种机器。 Cc3d F3是简易飞控的一种，属于硬件。 主要用于穿越机，对于传感器的支持不好。 Apm支持大量的外接传感器，可以组合成更智能的多旋翼，可以叫做无人机了。
所有的飞控都是一个单片机和传感器的组合，最简单的说法就是 一个处理器和一个陀螺仪（倾角传感器，加速度计，惯性测量单元）的组合，传感器告诉处理器飞机朝哪边歪了，处理器根据角度和设定的程序逻辑就给相反的电机的电调发出方波控制信号，让它快点转，拉平飞机。 所有的硬件组合到一起就是飞控板。 里面用的程序就是CF BF 那些东西。 其中硬件组合没有什么难度，都是通用方案，无非是内存大点小点，处理器快点慢点，传感器灵敏度，板材是否良心。有单片机基础的自己组一个飞控不是难事。 难度最大的就是程序逻辑，飞机倾斜了，到底要纠正多少，是否会造成反向倾斜，是否会导致抖动，是否逻辑之间相互冲突导致炸鸡，各种因素都要考虑进去，所以会有一个项目组搞了好多年出来了这些可用的程序（据说是一群博士以上的人搞的）。 所以说我们这帮人玩的还算是高科技了
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发表于 2020-11-11 15:52
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