纯手工自制690四轴机架求围观，更新APC桨效计算

drore · 发表于 2014-4-19 16:24

本帖最后由 drore 于 2014-4-23 20:50 编辑

41楼更新锂电池放电电压不严谨测试，所以桨效计算把平均电压改为3.85

42楼更新apc1447试飞电池充电数据及桨效计算
电池平均充电4850.5mAh
电池放电：4.85*15.4=74.69Wh。
假设热耗损5%，航电消耗1%，动力部分约消耗70.21Wh
桨效约为：1638/（70.21/（30.75/60））=11.96g/W
桨效比乾丰1447高约5.8%。考虑室外飞行受天气影响，数据不具有意义。
综上，小的认为20多的桨和80多的桨在效率上没有显著差别

飞控：apm2.6(3.1.2)+6H
电机：4108KV380
电调：ztw蜘蛛30A
桨：乾丰1447（直接上未做平衡）
电池：狮子4S5.2Ah
其他：好盈UBEC 5V3A 天地飞六通接收

机架纯手工自制。中心板用的1mm环氧树脂板，一层太软，上下各用两层；机臂12*12*1铝方管。手喷黑漆。做好之后发现电池没地方装，只好用尼龙柱加山寨450的上板搭了个二楼。装好之后重心基本在桨平面上。起飞重量1631克，3-5米高度悬停25.5分钟，BB响3.5报警，落地15分钟回压3.72。A6充电电流4A，充满平均充进4236mAh。
下面计算桨效：
电池放电：4.236*15.4=65.2344Wh。
假设热耗损5%，航电消耗1%，动力部分约消耗61.32Wh
桨效约为：1631/（61.32/（25.5/60））=11.30g/W

下一步测试6S电池桨效，今天风大，无法飞行

测试APC1447完成，配置同前，飞重1638克。APC比乾丰重一点。BB响3.5报警，共飞30分45秒。不过风明显比昨天小一些，但是综合看来APC原装桨的效率还是高一些的
等待电池冷却充电看看效率。

上图啦：

降落前手机拍的照片

大橙子 · 发表于 2014-4-19 16:55

别墅别墅，土豪

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-19 16:59

你的3.12固件没问题吗

robert_lee · 发表于 2014-4-19 17:18

楼主动手能力真强

kinkin8888 · 发表于 2014-4-19 17:21

楼主真强

深蓝个子 · 发表于 2014-4-19 17:44

楼主真强

jiangchongli · 发表于 2014-4-19 17:56

支持纯手工~~~

litian · 发表于 2014-4-19 18:26

围观

xu7118 · 发表于 2014-4-19 18:43

不错，650轴距也能用这套配置吗？

drore · 发表于 2014-4-19 18:44

xu7118 发表于 2014-4-19 18:43
不错，650轴距也能用这套配置吗？

为什么不能用？

drore · 发表于 2014-4-19 18:51

蓝魔之夜发表于 2014-4-19 16:59
你的3.12固件没问题吗

没发现有什么问题

hzbunny · 发表于 2014-4-19 19:28

本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-19 19:42 编辑

楼主的计算公式是不是有误啊？

商榷：电池电压现用3.7V计算，是否应为(4.2V+3.7V)/2=3.95V
则电池放电量：4.236Ah*4*3.95V=66.9288Wh
总功耗为：66.9288*60/25.5=157.4795W
按照你的假设，热耗损5%，航电消耗1%，动力部分功耗约=157.4795*94%=148.0307W
桨效约=1631g/148.0307W=11.02g/W(非11.69g/W)

drore · 发表于 2014-4-19 19:38

hzbunny 发表于 2014-4-19 19:28
楼主的计算公式是不是有误啊？

商榷：电池电压现用3.7V计算，是否应为(4.2V+3.7V)/2=3.95V

照您的说话，电压下降也不是个一次线性的关系，所以您那样算也有待商榷
玩玩的，何必这么认真

hzbunny · 发表于 2014-4-19 19:39

drore 发表于 2014-4-19 19:38
照您的说话，电压下降也不是个一次线性的关系，所以您那样算也有待商榷
玩玩的，何必这么认真

问题在电压应取平均值而非最小值

drore · 发表于 2014-4-19 19:40

hzbunny 发表于 2014-4-19 19:28
楼主的计算公式是不是有误啊？

商榷：电池电压现用3.7V计算，是否应为(4.2V+3.7V)/2=3.95V

还有“则电池放电量：4.236Ah*4*3.92V=66.9288Wh”不应该*4

hzbunny · 发表于 2014-4-19 19:41

本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-19 19:43 编辑

drore 发表于 2014-4-19 19:40
还有“则电池放电量：4.236Ah*4*3.92V=66.9288Wh”不应该*4

你不是4S电池?

3.92V是笔误，实际计算用的是3.95V

drore · 发表于 2014-4-19 20:02

hzbunny 发表于 2014-4-19 19:41
你不是4S电池?

3.92V是笔误，实际计算用的是3.95V

是4S电池
还有，最后放电到3.5V，所以按您的算法，最小值应该取3.5

hzbunny · 发表于 2014-4-19 20:03

drore 发表于 2014-4-19 20:02
是4S电池
还有，最后放电到3.5V，所以按您的算法，最小值应该取3.5

轴

z只只 · 发表于 2014-4-19 20:29

用多轴计算器是不是横方便一点呢

曹操关羽刘备 · 发表于 2014-4-19 20:39

drore 发表于 2014-4-19 19:38
照您的说话，电压下降也不是个一次线性的关系，所以您那样算也有待商榷
玩玩的，何必这么认真

要是人家算出的力效比你自己的高，你还会说“玩玩的，何必这么认真”吗？
电压取平均值实际上已经抬高力效了，因为锂电池放电曲线是个上凸函数，也就是说你的真实力效比11.02还要略低一点。

纯手工自制690四轴机架求围观，更新APC桨效计算

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