用直机的无副翼陀螺仪做云台

开切的色影小兵 · 发表于 2014-6-4 08:36

请问是否可行，家里还有个KBAR，抽空实验下，用三个舵机

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kap · 发表于 2014-6-4 11:55

理论上没问题，实践上得推敲。N年前，单轴用GY401工作在AVCS状态下试过没大的问题。（长时间有一点点漂移且云台需要与锁定轴同步安装）在非AVCS状态下没有试过，期待看到楼主的实验。

Y逍遥游Y · 发表于 2014-6-4 18:43

这个要让你搞成功了，估计无副翼陀螺仪都要涨价啦！

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梦幻海蓝蓝 · 发表于 2014-6-4 23:17

只要在调参软件上能给你开放所有选项的PID，那一切皆有可能！不过PID的值设置，是项很辛苦的工作！

yiren1112 · 发表于 2014-6-6 21:40

楼主加油，一般成品都是在想象当中变成现实的

danchezi · 发表于 2014-6-8 01:11

锁尾的那轴有效，其它两轴是没平衡功能

郭有证 · 发表于 2014-6-8 06:01

等待创新出好结果。

XMODS1234 · 发表于 2014-6-8 11:15

无刷云台时代·······················

开切的色影小兵 · 发表于 2014-6-10 05:53

XMODS1234 发表于 2014-6-8 11:15
无刷云台时代·······················

买了支架啥的，琢磨中

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Himalaya · 发表于 2014-6-10 13:06

现在过得去的云台无一例外3+3传感器。单3gyro，飘到想死。

htllj · 发表于 2014-6-10 17:18

估计不行

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