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本帖最后由 dianjing 于 2014-3-1 08:37 编辑
2.6apm 6m gps 3.11固件 精准走航线 定点 250轴距四轴 自动起飞,着落 无人机2个月前开始玩四轴,从mwc 现在apm。定高,定点个人感觉还是挺稳的。
定点的pid 按默认的就可以,千万不要调大p值,不然很危险。如果发现四轴划圈,多半不是pid的原因。
现在唯一的问题是如何增加四轴的飞行时间,现在 1350 电池 最多也就6分多种。
用的 1805 kv2600 10a 电调
机架,动力,飞控都是tb 上买的, 不得不说一句,这家店的老板真心不错,由于是新手,调试过程遇到许多困难,陈老板都是耐心解释,远程帮调试。
刚建的群,各位高手一起来交流 313345044
群密码: 四轴
有的朋友总是pid调试不好,其实机架的硬度对飞行结果还是非常重要的。要选好机架才能调试方便。apm 的pid 原来那么简单
视频
自动降落视频
悬停模式 loiter
关控自动返航 rtl 模式
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