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请教一下关于02s悬停忽上忽下

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楼主
发表于 2014-7-14 09:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
收了一架2手02s,斜盘和锁尾舵机运作全部正常(之前斜盘舵机中的一个严重抖舵,后来自己换了电位器就完全好了,舵机行程也完全同步),螺距也完全没有问题,但是起飞在定点悬停的时候会忽上忽下,高度大概在半米左右, 求教这究竟是什么问题导致的?
由于自己检查了大齿盘和马达齿都没有磨损, 舵机也没有任何问题, 控为D10控,没有刷第三方固件,电池也是原厂电没有任何问题,就是不知道是什么原因导致的这个问题.
麻烦各位大神不吝赐教..


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沙发
发表于 2014-7-14 10:58 | 只看该作者
我的也是,舵机有问题,行程不顺滑
3
 楼主| 发表于 2014-7-14 12:02 | 只看该作者
pd659576418 发表于 2014-7-14 10:58
我的也是,舵机有问题,行程不顺滑

哦哦, 就是说还是要换舵机就能解决吗?  请问怎么检查是哪个舵机的问题呢? 我切了熄火推斜盘和油门时目测问题并不明显...

4
发表于 2014-7-14 12:43 | 只看该作者
用手指轻轻搭在舵机摇臂上来回推斜盘,感觉是否顺滑。
5
 楼主| 发表于 2014-7-14 16:30 | 只看该作者
pd659576418 发表于 2014-7-14 12:43
用手指轻轻搭在舵机摇臂上来回推斜盘,感觉是否顺滑。

哦哦, 这个试过了, 还蛮顺滑的, 绝对没有任何卡顿, 感觉整个舵机的部分没有什么太大的问题, 我现在怀疑会不会是电调或者无刷马达不行了? 或者是主板的故障?

6
发表于 2014-7-14 22:25 | 只看该作者
可能是风吹的,今天在江边飞就遇到过这个问题,开始我还以为有干扰。以很快的速度上串下跳的,有次被吹到三十米高,反应过来是风吹的,才没有炸机。
还有一种可能是电机供电的问题,换微型T插,直锡电机线后要好很多。

7
发表于 2014-7-15 05:43 | 只看该作者
转速稳定吗? 如果不碰油门听到忽快忽慢, 那应该是电调的滤波出问题了.
8
 楼主| 发表于 2014-7-15 09:58 | 只看该作者
skice 发表于 2014-7-14 22:25
可能是风吹的,今天在江边飞就遇到过这个问题,开始我还以为有干扰。以很快的速度上串下跳的,有次被吹到三 ...

哦哦, 谢谢, 忘了说,我是在室内,无风的状态下飞行的。

9
 楼主| 发表于 2014-7-15 10:00 | 只看该作者
jpno1 发表于 2014-7-15 05:43
转速稳定吗? 如果不碰油门听到忽快忽慢, 那应该是电调的滤波出问题了.

目前我也怀疑是电调或者电机的问题, 等这个周末把另外一架好的02s 的电调拆过去看看....哎, 只是电调貌似都是用粘的, 拆了再贴好麻烦...

10
 楼主| 发表于 2014-7-17 07:57 | 只看该作者
问题找到了, 最后检查到靠近主板的那一颗斜盘舵机里面的一个6齿的齿轮扫了一根齿, 换上再悬停OK!  感谢各位大神赐教!
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