新人首次试飞APM前有问题

mountain230 · 发表于 2014-7-8 02:14

本帖最后由 mountain230 于 2014-7-8 02:17 编辑

四旋翼，APM2.8，好盈40A, 朗宇980KV

按照前辈说的方法，APM各种校准之后，解锁用手拉住测试，但是测试的结果有点问题，不知道如何排除
状态如下：
轻推油门基本可以保持水平
左右翻滚（漂移）反应正确

问题来了！
后退反应正确但是力度较小
前进反应强烈，并且不自动回稳

方向回中后，用手干扰稳定
也是左右倾斜回馈比较好
但是往前倾斜反而会更加前倾
向后倾斜反馈力很小

现在不敢去试飞

有前辈知道可能会是什么问题吗？

dukong · 发表于 2014-7-8 08:35

会不会是roll和pitch两对PID不一致？

kenken · 发表于 2014-7-8 10:17

但是往前倾斜反而会更加前倾 >>修正错误便这样

向后倾斜反馈力很小>>同上,应没反馈才对

jiangchongli · 发表于 2014-7-8 10:39

重心是不是靠前了？！

来自安卓客户端

wbh86 · 发表于 2014-7-8 10:45

慢慢推油起飞看会不会翻

mountain230 · 发表于 2014-7-8 12:44

kenken 发表于 2014-7-8 10:17
但是往前倾斜反而会更加前倾 >>修正错误便这样

向后倾斜反馈力很小>>同上,应没反馈才对

原来这样吗？那我可以去飞飞看咯？

mountain230 · 发表于 2014-7-8 12:46

wbh86 发表于 2014-7-8 10:45
慢慢推油起飞看会不会翻

恩去找块草坪试试看

kenken · 发表于 2014-7-8 12:57

mountain230 发表于 2014-7-8 12:44
原来这样吗？那我可以去飞飞看咯？

飞控修正反了还能飞吗?找死了

mountain230 · 发表于 2014-7-8 16:55

kenken 发表于 2014-7-8 12:57
飞控修正反了还能飞吗?找死了

那我怎么把修正弄对呢？

盗版段子 · 发表于 2014-7-9 20:46

用用本人的笨办法遥控微调

do335maomao · 发表于 2014-7-9 22:12

飞控修正反了?不会电机接线问题吧，要是把1,3和2,4电机接反了就是这反应

mountain230 · 发表于 2014-7-10 01:12

do335maomao 发表于 2014-7-9 22:12
飞控修正反了?不会电机接线问题吧，要是把1,3和2,4电机接反了就是这反应

应该不是接反了，右上1反，左下2反，左上3正，右下4正，对的吧？

3号电机好像转速偏慢，之前这个电机的电调烧掉过，是不是电机的问题？

一个电机有问题会导致这个结果吗？

蜡包 · 发表于 2014-7-10 01:24

如果是修正反了或者电机反了，应该是一下子翻掉啊

mountain230 · 发表于 2014-7-10 02:04

蜡包发表于 2014-7-10 01:24
如果是修正反了或者电机反了，应该是一下子翻掉啊

去飞过了，没有一下子翻，起步还算稳定，到2米左右悬停了几秒就开始偏，一打偏移舵就歪了，一收油门就炸了。
话说碳素尼龙桨真的脆皮啊！1米摔下来就断了

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奇怪的是我第一次装好的时候一切正常。

然后去找商家吧APM换成弯引脚了，回来就反馈不正常了，一直到现在，可能是飞控换坏了吗？

现在就是不知道是飞控问题还是其中一个电机出毛病了

do335maomao · 发表于 2014-7-10 09:28

mountain230 发表于 2014-7-10 01:12
应该不是接反了，右上1反，左下2反，左上3正，右下4正，对的吧？

3号电机好像转速偏慢，之前这个电机 ...

如果只有一个电机修正姿的动作有误，那就应该不是接线的问题

do335maomao · 发表于 2014-7-10 09:30

mountain230 发表于 2014-7-10 02:04
去飞过了，没有一下子翻，起步还算稳定，到2米左右悬停了几秒就开始偏，一打偏移舵就歪了，一收油门就炸 ...

同用碳素尼龙桨，的确很脆啊，不过也有好处啊，原来我用软的桨，其实都已经打歪了，但没断就接着用，就成了事故隐患，断了的话就没这事了

新人首次试飞APM前有问题

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