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新人第一机H4 680

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楼主
发表于 2014-5-12 17:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 clark0311 于 2014-5-13 23:50 编辑

自从有了要装机这个想法之后已有半月有余,期间带好氧气瓶,于论坛之中深潜不怠,从各位大神那里汲取营养,终于第一部四轴出世了。
配置:

机架:H4 680
飞控:pixhawk+6h GPS
电调:好盈天行者40a UBEC 刷了BLHeli
马达:恒力4822 490kv
桨:碳纤1455
电池4S 10000mah
控:D10+RX1002
重量:大概2500g,秤不精确……
外加电源电流、数传、减震板
上图:

初步布线,不喜欢接线板,是12AWG线直接焊接的(又粗又长,hoho);

安放接收和ppm;

数传,贴铝箔胶带屏蔽,不知道有没有用;

固定天线;

主体固定,确定你马达接线;

H4内部空间太小……飞控减震只能安放在外面;

山寨1455桨,平衡就不说了……;

电调用泡沫胶、扎带、热熔胶固定;

这个喇叭……亏了它,我都快聋了;

GPS,送的3D打印外壳让我给拧崩了……自己DIY了一下;

飞控……其实我想说它好大……

再吐槽一下,减震板放在外面之后就不能完全折叠了,会碰到马达;

试飞1

试飞2

定点还是很稳的,风力大概4-5级,前后左右飘移0.5M以内,上下1M以内;

4S 10000mah电池,主要定点,外加小强度航线试飞,飞了25min,石家庄今天31°C,穿得多,实在是太热了,就回来了,之后看电压,应该还有余量(实测充入电量8600mah)。

最后望各位大侠大加批评~

P.S.在此问下各位大侠,下个月准备加云台和鹰眼,之后续航时间会减少多少呢?想听听各位的经验之谈~



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沙发
发表于 2014-5-12 17:50 | 只看该作者
3
发表于 2014-5-12 17:53 | 只看该作者
你这飞控顶的够高..比我的高多了
4
 楼主| 发表于 2014-5-12 17:55 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-12 17:53
你这飞控顶的够高..比我的高多了

这机身内部装不下……只能安在外面了,再加上席梦思,更高了,总觉得摇跷……

5
发表于 2014-5-12 17:57 | 只看该作者
clark0311 发表于 2014-5-12 17:55
这机身内部装不下……只能安在外面了,再加上席梦思,更高了,总觉得摇跷……

H机架之前的设计都是容纳不下减震做的

6
 楼主| 发表于 2014-5-12 18:00 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-12 17:57
H机架之前的设计都是容纳不下减震做的

估计也是,不过加了之后不过振动值很好看啊,x、y±2,z -17~-13,可惜只能顶在上面……


7
发表于 2014-5-12 18:09 | 只看该作者
我没玩过多轴,电调装机身内会美观有保护作用吧?
8
 楼主| 发表于 2014-5-12 18:12 | 只看该作者
好邻舍 发表于 2014-5-12 18:09
我没玩过多轴,电调装机身内会美观有保护作用吧?

电调会有电磁干扰,所以还是远离飞控、接收、gps之类的好~

9
 楼主| 发表于 2014-5-12 18:28 | 只看该作者
wyyu571 发表于 2014-5-12 18:23
石家庄老乡帮顶!

hoho,亲人哦,不容易啊~
这是在去植物园的路边上,人少~


10
发表于 2014-5-12 18:40 | 只看该作者
对于DIY的人敬佩
11
发表于 2014-5-12 18:40 | 只看该作者
不错,可以飞多长时间
12
 楼主| 发表于 2014-5-12 18:46 | 只看该作者
wyyu571 发表于 2014-5-12 18:31
我还说找不到人少的地方呢,这下好了。等我弄了鸡鸡也去那试试。新手,还在学习中

有时间一起哦~

13
 楼主| 发表于 2014-5-12 18:47 | 只看该作者
WAMX168 发表于 2014-5-12 18:40
对于DIY的人敬佩

担不起担不起,共同探讨哦~

14
 楼主| 发表于 2014-5-12 18:48 | 只看该作者
yang_ken2000 发表于 2014-5-12 18:40
不错,可以飞多长时间

没飞完电3.7v,定点加小强度航线,25min。

15
发表于 2014-5-12 19:19 | 只看该作者
充电器按哪才看得到个个电芯的电压
16
发表于 2014-5-12 19:26 | 只看该作者
估计2000-2200克
17
发表于 2014-5-12 19:30 | 只看该作者
已经不错啦,apm飞控可以用在这种机架上么?
来自苹果客户端
18
 楼主| 发表于 2014-5-12 19:45 | 只看该作者
摸摸口袋以没钱 发表于 2014-5-12 19:19
充电器按哪才看得到个个电芯的电压

充电的时候按从左往右第三个就出来了。

19
 楼主| 发表于 2014-5-12 19:46 | 只看该作者

嗯嗯,估计差不多,改天拿出去过过磅~

20
 楼主| 发表于 2014-5-12 19:47 | 只看该作者
玄宇简爱 发表于 2014-5-12 19:30
已经不错啦,apm飞控可以用在这种机架上么?
来自苹果客户端

应该可以,不过要是上减震也得跟我这个似的,顶在上面……

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