本帖最后由 hsp2008 于 2014-6-14 06:42 编辑
六轴测试（一）悬停----效果满意
飞越680装13寸的桨都成问题，无奈，前不久果断升级成730mm,装 13X4碳桨，非常适宜,脚架也进行了加高。飞机早就装好了，平常工作太忙，很少有时间出去测试，今天天气不错，和朋友驱车到郊外早已看好的一个飞场。实际上是某物流公司的一个在建的大地场，约有40000平米，用于测试再好不过了。
起飞~
定点悬停
起飞重量约3000G，未搭载图传系统。 13X4碳桨，6S5000ma自组锂电池，设置BB及飞控报警电压3.6，飞控闪红灯降落，BB第一次循环落地电压3.68~3.7，检测电机无升温，电调微温，电池约36度（估计）。 续航时间，起飞前电池电压25.2V，采用GPS模式+智能飞行。第一次起飞4分钟降落，间隔3分钟后，第二次起飞16分钟，落地电压22.2V。原已在室内测试过悬停电流在17A左右，与理论计算17分钟左右符合。 空中状态，悬停稳定，智能飞行正常可控，偶有有轻度漂移（由于风力较大，估计受风影响），有轻度左旋（电机靠目测校正的，估计是电机校正精度不够，有轻度不平衡问题），总之效果满意。 力效计算，刚把上午试飞的6S电池用A6（这个平衡充确实不错，很好用）充进电量4500ma。 计算出力效为：力效=3000/22.2x4.5x3=10.01
6.14更新：
折叠壁轴距750mm，固定臂轴距730mm，后云台架增加了图传挂板，电源插头升级为防打火插头，空机重量2144g。
挂625200ma电，不带桨重2907g
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发表于 2014-4-10 16:46
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楼主
，碳板、铝板、塑料、电木、玻纤......通吃！，哈~~~~