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ljlzonda 发表于 2014-7-19 17:25 你这是理论力学的问题,到这里来问不太合适吧
269906119 发表于 2014-7-19 18:38 即使是力学这个也是关于飞行器姿态算法的理论呀,最根本的
ljlzonda 发表于 2014-7-19 19:25 看来LZ要自写飞控啊,牛人写好后送一个吧,能说一下要四元数干什么
269906119 发表于 2014-7-20 09:58 还在研究,刚开始看呢,很多参数不懂,我不知道怎么描述,感兴趣做飞控,可以搜索“四轴姿态”就很多文章 ...
kmani 发表于 2014-7-20 12:15 楼主啊,这里是玩家交流论坛,不是专业技术论坛 在补充一点,你用四元数的后果就是磁场会影响姿态 ...
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