自制mwc不能起飞

load0324 · 发表于 2014-7-16 13:07

自己焊了一个mwc，照着论坛里做的，什么都弄好了就是不能起飞，一飞就斜，飞控上的指南针传感器会抖动，是这个原因还是什么原因呢？求大神指教！

ewen80 · 发表于 2014-7-16 13:58

起飞前做好加速度和水平的校对看看

lk222222 · 发表于 2014-7-16 14:48

发个照片，或者录段视频上来给大家分析分析啊！这个可能性可多着呢！

load0324 · 发表于 2014-7-16 14:55

lk222222 发表于 2014-7-16 14:48
发个照片，或者录段视频上来给大家分析分析啊！这个可能性可多着呢！

根本就飞不起来，可能是我自己没设置好，有时间好好设置一下再说。谢谢！

来自安卓客户端

load0324 · 发表于 2014-7-16 15:01

lk222222 发表于 2014-7-16 14:48
发个照片，或者录段视频上来给大家分析分析啊！这个可能性可多着呢！

如果没调整pid能不能飞行呢？谢谢！

来自安卓客户端

lk222222 · 发表于 2014-7-16 15:02

load0324 发表于 2014-7-16 14:55
根本就飞不起来，可能是我自己没设置好，有时间好好设置一下再说。谢谢！

来自安卓客户端

飞不起来也能通过图片和视频看出很多东西的。比如电机转向有没有问题，正反浆的安装有没有错误。另外也可以自己通过gui来测试一下，拆浆、解锁，轻推油门。用手晃动机架，看看软件里面各个电机的反应是不是正常。

lk222222 · 发表于 2014-7-16 15:03

load0324 发表于 2014-7-16 15:01
如果没调整pid能不能飞行呢？谢谢！

来自安卓客户端

mwc用默认的PID完全可以起飞，而且很平稳的。建议先打开自稳模式。

load0324 · 发表于 2014-7-16 15:06

lk222222 发表于 2014-7-16 15:02
飞不起来也能通过图片和视频看出很多东西的。比如电机转向有没有问题，正反浆的安装有没有错误。另外也可 ...

桨和转向是对没错的，晚上回去拆桨试试！谢谢！

来自安卓客户端

lk222222 · 发表于 2014-7-16 15:25

load0324 发表于 2014-7-16 15:06
桨和转向是对没错的，晚上回去拆桨试试！谢谢！

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确认接线和浆的安装都没有问题的话，建议先打开自稳模式。我第一次通电MWC的时候也是直接就翻出去了，在屋里还是蛮吓人的。开了自稳后好歹能够四脚离地。你能够解锁，我估计遥控通道连接应该是没有问题的。

在屋里面测试的时候，油门中点可以调低一点，0.4左右，免得一推油就直接翻出去。

MWC的磁阻比我手机的还要精准，基本上定在某个角度就一动不动的，不像手机总有几度的偏差，晃来晃去的。如果一直抖动的话，需要检查是不是有什么干扰，比如电调的电源线是不是和飞控板距离太近了。我刚才测试了一下，就算解锁怠速，或者轻推油门，角度也不会发生一点变化的。

不过MWC的磁阻虽然精确，但是还是比较容易受到干扰的，用手机听筒一端在飞控周围绕圈，明显看到gui里面的指南针在乱动。

当然，别忘了这两项的校准。校准完测试一下，特别是转三圈的那一个，有的时候要校准两三次才能成功的。

load0324 · 发表于 2014-7-16 15:30

lk222222 发表于 2014-7-16 15:25
确认接线和浆的安装都没有问题的话，建议先打开自稳模式。我第一次通电MWC的时候也是直接就翻出去了，在 ...

嗯嗯，我晚上试试！很感谢你！

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qqq123 · 发表于 2014-7-16 16:05

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

load0324 · 发表于 2014-7-16 22:32

lk222222 发表于 2014-7-16 15:03
mwc用默认的PID完全可以起飞，而且很平稳的。建议先打开自稳模式。

我发现放在平地上推油门，四个电调的输出都有很大差别，这是怎么回事？

啊五 · 发表于 2014-7-17 04:53

load0324发表于2014-07-16 22:32:06

我发现放在平地上推油门，四个电调的输出都有很大差别，这是怎么回事？

差别很大？电调油门行程校准了吗？
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load0324 · 发表于 2014-7-17 07:06

啊五发表于 2014-7-17 04:53
差别很大？电调油门行程校准了吗？
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还不知道怎么校准

推油门时电机没有同事启动

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load0324 · 发表于 2014-7-17 07:30

qqq123 发表于 2014-7-16 16:05
硬件没调好吧

应该是没校准电调

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load0324 · 发表于 2014-7-17 14:08

lk222222 发表于 2014-7-16 15:25
确认接线和浆的安装都没有问题的话，建议先打开自稳模式。我第一次通电MWC的时候也是直接就翻出去了，在 ...

我想问一下电调怎么设置，我看了好多帖子，都不行啊。

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load0324 · 发表于 2014-7-17 14:13

qqq123 发表于 2014-7-16 16:05
硬件没调好吧

是啊，电调还不知道怎么调。。。。

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lk222222 · 发表于 2014-7-17 14:56

load0324 发表于 2014-7-17 14:08
我想问一下电调怎么设置，我看了好多帖子，都不行啊。

你这个电机差的也太多了吧！电调的说明书上有设置电调的方法的。一般用遥控接收的三通道设置电调的功能。一个一个设置完了后，用飞控统一设置电调的油门行程。

load0324 · 发表于 2014-7-17 15:00

lk222222 发表于 2014-7-17 14:56
你这个电机差的也太多了吧！电调的说明书上有设置电调的方法的。一般用遥控接收的三通道设置电调的功能。 ...

电调说明书都不知道扔哪去了，

你下午不上班？

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load0324 · 发表于 2014-7-17 15:03

lk222222 发表于 2014-7-17 14:56
你这个电机差的也太多了吧！电调的说明书上有设置电调的方法的。一般用遥控接收的三通道设置电调的功能。 ...

我没有单独设置，直接飞控统一设置电调，油门最大，电调通电，听不到滴滴两声，只听到滴滴滴-滴--

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qqq123 qqq123 当前离线积分 23 头像被屏蔽	11楼发表于 2014-7-16 16:05 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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