用变频器可以驱动永磁交流伺服电机吗？

老撅杆 · 发表于 2014-7-20 05:54

网上搜了好长时间。也亲手实践若干次。用变频器驱动永磁交流伺服电机。那是履试履败。只知道交流伺服电机的三相电源波形要求是正弦波。变频器输出也是正弦波，频率可以设置。但是试了若干次。没有一次成功的。到底是什么原因呢？是不是通电的方式不同呢？三相交流感应电动机是三相同时通电。交流伺服电机是不是不能三相同时通电呢？三相三拍，三相六拍。三相双三拍。说的是永磁交流伺服电机的通电方式吗？请知道的高手给科普一下呀！谢谢！

纵向思维 · 发表于 2014-7-20 06:26

老师傅的帖顶起来。

机械人家 · 发表于 2014-7-20 08:02

不要试了,碰巧勉强能动,再则烧变频。交流伺服的正弦波要配合转子位置施加的，

军在心中 · 发表于 2014-7-21 10:10

路过留名，拿分走人

51wgnm · 发表于 2014-7-21 22:51

搞个无刷驱动器来装上还靠谱点

573617818 · 发表于 2014-7-22 00:59

看网上有人成功过，具体怎么弄的就不太清楚了！仔细搜搜应该能找到他的帖子

老撅杆 · 发表于 2014-7-22 07:40

573617818 发表于 2014-7-22 00:59
看网上有人成功过，具体怎么弄的就不太清楚了！仔细搜搜应该能找到他的帖子

谢谢。以前也似乎看到过。说的也不是很清楚。

xwdwy · 发表于 2014-7-22 08:21

别折腾这个了，原理都不一样。能转都是巧合

ssungirl · 发表于 2014-7-22 10:38

永磁同步电机转子是磁铁的，用变频器驱动，当电源断开的时候，转子还会转一会，这时候会产生很大的发电电压反作用与变频器，于是变频器就烧掉了。

老撅杆 · 发表于 2014-7-23 22:03

ssungirl 发表于 2014-7-22 10:38
永磁同步电机转子是磁铁的，用变频器驱动，当电源断开的时候，转子还会转一会，这时候会产生很大的发电电压 ...

与你说的正好相反哪。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常慢。不到3秒钟电机冒烟了。赶紧关闭电源。

老撅杆 · 发表于 2014-7-23 22:11

机械人家发表于 2014-7-20 08:02
不要试了,碰巧勉强能动,再则烧变频。交流伺服的正弦波要配合转子位置施加的，

你理解的不全面。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常非常的慢。不到3秒钟电机冒烟了。转子位置不决定他转不转。编码器是确定控制方式的。

机械人家 · 发表于 2014-7-23 22:35

本帖最后由机械人家于 2014-7-23 22:42 编辑

老撅杆发表于 2014-7-23 22:11
你理解的不全面。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常非常的慢。不到3秒钟电机冒烟了。转子位置不决定 ...

编码器是确定转子在什么位置和转子转了多少(即脉冲量)的－个对应装置,控制方式是驱动器的事，你用变频也能转动,那是乱动,你用一节干电池也能动。

老撅杆 · 发表于 2014-7-23 23:03

机械人家发表于 2014-7-23 22:35
编码器是确定转子在什么位置和转子转了多少(即脉冲量)的－个对应装置,控制方式是驱动器的事，你用变频也 ...

所以我说编码器不决定电机转不转。

老撅杆 · 发表于 2014-7-23 23:09

xwdwy 发表于 2014-7-22 08:21
别折腾这个了，原理都不一样。能转都是巧合

不知道我理解的对不对。伺服电机驱动需要正弦波。变频器输出也是正弦波。应该可以驱动。但是他确实驱动不好。变频器显示过电流。

xwdwy · 发表于 2014-7-23 23:20

老撅杆发表于 2014-7-23 23:09
不知道我理解的对不对。伺服电机驱动需要正弦波。变频器输出也是正弦波。应该可以驱动。但是他确实驱动不 ...

不是，电机其实就是个电磁线圈，和磁铁要能合拍，同性相斥、异性相吸原理。不合拍就乱了。搜所以普通直流电机有换向器。

老撅杆 · 发表于 2014-7-24 07:06

xwdwy 发表于 2014-7-23 23:20
不是，电机其实就是个电磁线圈，和磁铁要能合拍，同性相斥、异性相吸原理。不合拍就乱了。搜所以普通直 ...

要知道合不合拍。需要知道他的通电方式。对不对？这样才能知道？

机械人家 · 发表于 2014-7-24 08:09

老撅杆发表于 2014-7-23 23:03
所以我说编码器不决定电机转不转。

这说法有点歧义了。编码器其中－个功能是知道转子在什么地方,使驱动器能向那个定子线圈通电，而通电可以是直流或正弦波，在此相当于直流电机的整流子作用。其意义就是决定了电机转不转(指正确合拍的转动)。

xwdwy · 发表于 2014-7-24 11:56

老撅杆发表于 2014-7-24 07:06
要知道合不合拍。需要知道他的通电方式。对不对？这样才能知道？

要知道磁铁和线圈的相对位置，所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器就是个盲人一样，只能一成不变的输出三相电，造成旋转磁场。磁铁只有被动跟着转。

老撅杆 · 发表于 2014-7-24 16:52

xwdwy 发表于 2014-7-24 11:56
要知道磁铁和线圈的相对位置，所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器 ...

现在被动跟着转。只是非常慢的转了不到3秒钟。电机就冒烟了。

老撅杆 · 发表于 2014-7-24 16:55

xwdwy 发表于 2014-7-24 11:56
要知道磁铁和线圈的相对位置，所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器 ...

这个电机的编码器是旋转变压器。好像不能确定转子静态位置吧？

用变频器可以驱动永磁交流伺服电机吗？

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