请教，WKM切换到手动模式直往上串

lvmiaolingyu · 发表于 2014-7-27 18:25

今天飞800六轴WKM两个起落，控制模式切换发现，姿态切到手动，拨杆后飞机反应有些迟钝，LED指示出现白灯，飞行姿态一般，随后是IMU数据丢失。第二次起飞后切到手动，飞机会突然上串，立刻切回姿态，不知何原因，请教高手帮忙分析下，谢谢了

xxz1858 · 发表于 2014-7-27 18:42

动力太充足了？我NAZA切手动必须大油门才能稳住呢

lvmiaolingyu · 发表于 2014-7-27 18:51

不可能吧，油门中位，一切手动就立即上串

rx712345 · 发表于 2014-7-27 21:38

手動是實際油門位置!

johnkou · 发表于 2014-7-27 22:46

感觉挺正常的

来自安卓客户端

lvmiaolingyu · 发表于 2014-7-27 23:15

但之前没这情况的呢，是不是和布线有关啊

scwaaa · 发表于 2014-7-27 23:28

油门中位手动是上升，在姿态和gps是保持高度

怡文心士 · 发表于 2014-7-28 00:10

我的是GPS切姿态是飞机会突然上窜

lvmiaolingyu · 发表于 2014-7-28 09:18

楼上的问过技术了吗

alexetea · 发表于 2014-8-1 15:48

姿态模式下，动力分配上会给姿态留有余量的，因此此时油门的输出和手动的输出相比，会少些。因此同样杆量，切手动，很有可能就会油门过大，飞机上窜。

lvmiaolingyu · 发表于 2014-8-3 13:20

哦明白了谢谢楼上几位的解答谢谢

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