纯手工制作T3三轴飞行器，铝合金机臂，带试飞和钉钉子视频

199sw5332 · 发表于 2014-3-11 23:39

本帖最后由 199sw5332 于 2014-3-11 23:43 编辑

先上试飞视频：
PS：这破手机录像效果实在渣，大家就凑合着看吧……

小区绿地小暴力飞+GPS定点测试

小区绿地GPS定点测试，基本钉钉子

操场GPS定点测试，这里看起来有点飘，其实是因为我在走动

飞控是APM2.6，GPS是6M，电调好盈天行者20A，接收天地飞7，还有电压电流计
APM全默认参数飞的，没动过PID和任何数据
定位很快，大概十秒就蓝灯常亮定位成功

折叠形态，非常便携，随便找个环保袋就能塞进去

电机是朗宇Angel2212 980kv，浆是仿APC 1047和国产彩色1045，这是尾电机偏转系统，转向舵机是银燕的ES08MD，金属齿数码舵机

机架和中心板都是纯手工做的，中心板是2mm复合板，机臂是12mm铝合金圆管

电机座，12mm的T型铝合金电机座管夹

空机重量792g，带2200mAh3S电起飞重量950g左右，续航大约15分钟BB响报警3.4V

大家伙觉得还怎么样呀，人生中第一台多轴飞行器

其实严格意义来说是第二胎，我之前还做了一个木质的Y3机架，也是这批设备，除了飞控是MWC，那个机架有一次在河边小公园夜航飞起来被风吹走了看不清方向，收油门迫降，挂树上了，话说人品真好。那棵树就在河边两米处，差一点就掉河里了

本来挂在树上是没事的，可惜树太高了，和小伙伴一起弄到快一点才弄下来，弄下来后就摔残了，于是痛下血本买了个可以走航点和返航自动降落的APM。做了个更结实一点的铝合金机架

sukekkk · 发表于 2014-3-11 23:41

会不会太重了。

199sw5332 · 发表于 2014-3-11 23:45

sukekkk 发表于 2014-3-11 23:41
会不会太重了。

已更新空机重量和2200 3S电续航

zqs112233 · 发表于 2014-3-11 23:56

三轴舵机方向控制器关键词…
来自安卓客户端

kinkin8888 · 发表于 2014-3-12 01:13

樓主

......................索帶

fulincoco · 发表于 2014-3-12 07:56

80072397 · 发表于 2014-3-12 07:57

楼主那里的？

抱壶者 · 发表于 2014-3-12 08:37

支持！

gxlirui · 发表于 2014-3-12 09:01

ding顶一下。。

cyj169 · 发表于 2014-3-12 09:11

楼主，求带，企鹅787563191

爵爷 · 发表于 2014-3-12 09:17

觉得你用方管会轻不少...干嘛费用圆的...还要管夹..

白鲨 · 发表于 2014-3-12 09:42

zgchen · 发表于 2014-3-12 10:10

不错！这个圆管上面还有花纹呀

sunhehe885 · 发表于 2014-3-12 10:21

qmjwhm · 发表于 2014-3-12 10:33

又不是碳管，为何要用圆管？还有加几个重金属座。直接用13或者15MM 的方管，钻孔固定电机，而且，方管整个都打孔，减重。我的一个650方管机架才一百多克。不知道你用什么电池，但是我看这电机，效率也没那么高吧。

zwdxbb · 发表于 2014-3-12 10:51

APM什么时候支持3轴了？

lanniao · 发表于 2014-3-12 12:06

做的不错

limonday · 发表于 2014-3-12 14:55

qmjwhm 发表于 2014-3-12 10:33
又不是碳管，为何要用圆管？还有加几个重金属座。直接用13或者15MM 的方管，钻孔固定电机，而且，方管整个 ...

求图，求制作过程。

199sw5332 · 发表于 2014-3-12 15:04

zqs112233 发表于 2014-3-11 23:56
三轴舵机方向控制器关键词…
来自安卓客户端

方向控制器？

199sw5332 · 发表于 2014-3-12 15:04

cyj169 发表于 2014-3-12 09:11
楼主，求带，企鹅787563191

带神马？

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