Pixhawk指示灯问题

clark0311 · 发表于 2014-5-7 21:55

前几天新入手了pixhawk，想尝尝鲜，不过几天来遇到了一些问题，有没有模友可以解疑答惑，在此谢过。

1、FMU B/E指示灯长亮；
2、经常出现Bad Compass Health从而不能解锁；
3、也是罗盘的问题，不管我怎么校准，罗盘没个方向都偏15度左右；
4、不知是在阳台信号不好的原因还是什么，从mission里看gps，飘移的厉害，gps的星数为5-7不定，有时候还会一声惨叫就出现bad gps……

暂时就这些了，再次感谢各位。

爵爷 · 发表于 2014-5-7 21:58

pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

redor · 发表于 2014-5-7 22:05

亮绿灯表示正常，黄灯肯定有警告，升级3.1.4rc1试试看，我之前罗盘也是偏高，现在外置内置双罗盘

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:07

爵爷发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

阁下的pix用着怎么样啊？
我的这些问题出现过吗？

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:09

redor 发表于 2014-5-7 22:05
亮绿灯表示正常，黄灯肯定有警告，升级3.1.4rc1试试看，我之前罗盘也是偏高，现在外置内置双罗盘

...

升级之后效果好吗？
我看视频里面的B/E灯是不亮的啊，只有升级固件的时候才闪亮，我这个是长亮了……

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:10

爵爷发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

arming check里面skip gps之后有什么影响吗？

redor · 发表于 2014-5-7 22:10

clark0311 发表于 2014-5-7 22:09
升级之后效果好吗？
我看视频里面的B/E灯是不亮的啊，只有升级固件的时候才闪亮，我这个是长亮了……

...

我一般只看主灯我跟卖家换过板子罗盘就正常了

redor · 发表于 2014-5-7 22:11

clark0311 发表于 2014-5-7 22:10
arming check里面skip gps之后有什么影响吗？

skipcompass 可以激活油门，不过不太好。用最新版mp重新校准罗盘

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:16

redor 发表于 2014-5-7 22:10
我一般只看主灯我跟卖家换过板子罗盘就正常了

看样子我也得跟卖家联系联系了……

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:16

redor 发表于 2014-5-7 22:11
skipcompass 可以激活油门，不过不太好。用最新版mp重新校准罗盘

已经是最新版的了，弄了一晚上……

fryefryefrye · 发表于 2014-5-7 22:17

爵爷发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

lei xun 家的GPS吗？估计板子上的电池没电了。你断电的时候，用万用表量量看。

redor · 发表于 2014-5-7 22:19

clark0311 发表于 2014-5-7 22:16
看样子我也得跟卖家联系联系了……

你从哪家买的，目前pixhawk 板子故障率可能有点高

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:22

redor 发表于 2014-5-7 22:19
你从哪家买的，目前pixhawk 板子故障率可能有点高

九哥家的，感觉还行啊……

zwdxbb · 发表于 2014-5-7 22:22

罗盘校准完之后，跳出来的三组数据是多少？

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:25

zwdxbb 发表于 2014-5-7 22:22
罗盘校准完之后，跳出来的三组数据是多少？

泡泡老师，救命啊~
-199，-66,144

redor · 发表于 2014-5-7 22:28

clark0311 发表于 2014-5-7 22:22
九哥家的，感觉还行啊……

九哥家的东西我只能说呵呵那个所谓3d打印的减震一点都不好用50一套还真不如泡泡老师的18块的减震

redor · 发表于 2014-5-7 22:30

clark0311 发表于 2014-5-7 22:25
泡泡老师，救命啊~
-199，-66,144

你是不是设定的翻转不是none？另外你机器偏转移动方向都对么？

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:32

redor 发表于 2014-5-7 22:30
你是不是设定的翻转不是none？另外你机器偏转移动方向都对么？

是none ，转动罗盘偏移的方向也都对。

clark0311 · 发表于 2014-5-7 22:34

redor 发表于 2014-5-7 22:28
九哥家的东西我只能说呵呵那个所谓3d打印的减震一点都不好用50一套还真不如泡泡老师的18块的减震

我也觉得3d打印的不太好，so，用的也是泡泡老师的那种。

zwdxbb · 发表于 2014-5-7 22:40

clark0311 发表于 2014-5-7 22:25
泡泡老师，救命啊~
-199，-66,144

我的也坏了，罗盘校准之后 -344 -299 -235，比你偏的还多，
不知道板子上罗盘是那个芯片，想自己买一块换上

Pixhawk指示灯问题

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