MWC在GPS定点的时候，晃动的厉害，如何解决？

fryefryefrye · 发表于 2013-9-11 10:21

关掉GPS，仅仅姿态模式下飞，还是挺稳的，一打开GPS定点，那个晃啊。

原来随便飞飞，晃了也无所谓，现在上了FPV装备，晃的头晕啊。

不是振动，是晃动。

donaldshp · 发表于 2013-9-11 10:54

我的MWC开GPS乱飞，请教LZ：GPS是如何设置的（代码）？

hulandy · 发表于 2013-9-11 11:02

I2CNAV在最新固件下老I2C错误。唉。但是能用

crazyboyyy · 发表于 2013-9-11 11:23

无解换apm吧

fryefryefrye · 发表于 2013-9-11 12:37

donaldshp 发表于 2013-9-11 10:54
我的MWC开GPS乱飞，请教LZ：GPS是如何设置的（代码）？

代码的设置，只要GPS能定位就行了。
到处乱跑，有可能你的罗盘没有校准好。

kingofpop · 发表于 2013-9-11 12:59

调PID。。。。。。。

字数你妹。。灌水你妹。。我这可是正经回答。。

gxhifi · 发表于 2013-9-11 13:48

楼上正解!还是你GPS的PID~~

trj221 · 发表于 2013-9-11 15:31

本帖最后由 trj221 于 2013-9-11 15:35 编辑

这是之前我在监视器用手机拍的MWC GPS定高定点，GPS默认PID，是晃动大些，但应该不至于头晕吧，楼主对比下看看。

z0412 · 发表于 2013-9-19 22:59

把感度调到10

白子跃 · 发表于 2013-9-20 14:52

新人来学习

825946318 · 发表于 2014-8-26 17:05

我也会，求解

lujianfu · 发表于 2014-8-26 17:19

这个晃动是需要飞行校对的节奏吗?

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