求助：APM与Mission Planner无法通讯

yan989824

各位前辈好：
我用的是APM 2.6，Mission Planner版本为1.2.55.。。

用MP可以刷AC 2.9.1b固件，刷好后连到MP，一点问题没有。

但是，从官网下载了ardupilot-ArduCopter-2.9.1b源代码，用Arduino  IDE编译后，再下载到APM中，无法显示飞行数据（全是0），但可通过终端进行调试。

我现在比较纳闷：MP中的2.9.1b固件与源代码编译后的为何不一样？

多谢各位~