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新人求指教关于Kestrel Autopilot System与MP2128飞控飞控

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楼主
发表于 2013-12-25 23:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


现在已经有三轴的陀螺仪,看以上者两款飞控似乎还是用了三个单轴的陀螺仪,最后通过算法合成出来角度、角速度信息,没有采用集成的可能主要考虑的精度和稳定性问题。
以上是个人理解,不知到理解对没有?希望大神说说这两款飞控。
还有就是,如果都是单轴的陀螺仪,陀螺仪能得到线加速度么?这陀螺仪的型号有人知道不呢?
小白,烦请多指教。谢谢先。

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沙发
发表于 2015-2-23 22:11 | 只看该作者
陀螺仪不能得到线加速度,只能得到角度的,必须有惯性原件才可以的,角速度陀螺可以用来增稳和姿态测量,只知道这些
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