5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 2919|回复: 20
打印 上一主题 下一主题

[已解决]我的 悟空飞控 与 飞越650 炸机经历 同时求解

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2014-10-29 20:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 wzyandwxx 于 2016-3-1 01:01 编辑

    自己玩四旋翼也差不多半年了,虽说不上是高手吧,但是可以说对飞机的制作与操控上还是有一点小经验的,经常看到论坛里各种航拍的视屏,心里真是各种羡慕。于是心痒自己也组装了一架,想着以后没事儿的时候可以在学校拍拍东西什么的也挺好。经过一段时间的潜水学习,买齐了部分配置。

    经过几天的组装,下午终于组装完成,于是迫不及待拿去试飞,说实话第一次飞这么好的飞控,心里还是老紧张,老激动的。第一次起飞用的手动模式起飞,起飞完成后切换到姿态模式,起飞和飞行都很稳,然后很高兴也很激动的安全降落了。
    然后,第二次飞行是在十分钟后,用的姿态模式,起飞之后也很稳,于是把高度拉倒大概10m左右把高度定在那,开始几十秒时飞机还很稳定,过了一会之后感觉飞机有点不稳,是滚转通道上的偏,当时以为是有风的原因。然后,把飞机高度下降准备降落,把飞机拉回来降落的时候飞机还很平稳。在离地大概两米的时候,飞机突然变得不平稳,左右摇晃,而且幅度相当大,感觉马上就要翻了。此时,俯仰,航向也变得不稳定。当时把我吓得,心想完了,这刚组装的新宝贝还没怎么玩呢就要毁在我的手里了。还好凭借自己平时的操作经验,手上不断的修正,尽力让飞机平稳着陆,尽管如此飞机在着陆时还是有一个机臂先触地,断了一只桨,另外几只均有不同程度的磨损,其他的都还好没有损坏。让小弟我是十分的心疼啊,大家都懂得炸机时的心情,还好这次损失不是老大。不过让小弟最最伤心的便是不知道为什么飞机就突然变得抽风起来。一开始以为是机架哪里没有固定好,下来检查了一下之后,机架哪里固定的都很好,电机轴也没有松动。感觉应该是飞控的原因,但是具体是哪个原因,小弟也不清楚。请教大神帮我解答一下。

下面说一说我的配置:
1.悟空飞控
2.飞越650机架
3.朗宇x4108电机
4.好盈铂金40A电调
5.狮子4S3000mah电池
6.乾丰APC桨12*38

一.装配完成之后整机图片


二.炸机之后图片

原因在于:电池和电机不搭配,而且电池是老电池,压降快。后来,换新的6s后,问题解决了。







202508yrlpuzmhdlxmd8pr.jpg (50.92 KB, 下载次数: 49)

202508yrlpuzmhdlxmd8pr.jpg

202750o61z8ggg6dongzvd.jpg (42.93 KB, 下载次数: 50)

202750o61z8ggg6dongzvd.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2014-10-29 20:30 | 只看该作者
上面那张是炸机之后的图片
3
 楼主| 发表于 2014-10-29 21:10 | 只看该作者
没人吗
4
发表于 2014-10-29 21:30 | 只看该作者
本帖最后由 无名者 于 2014-10-29 21:32 编辑



5
发表于 2014-10-29 21:36 | 只看该作者
施主 你不是唐僧你整悟空干嘛
6
发表于 2014-10-29 21:40 | 只看该作者
悟空明天到货
7
 楼主| 发表于 2014-10-29 21:43 | 只看该作者
lijierun 发表于 2014-10-29 21:36
施主 你不是唐僧你整悟空干嘛

想着是 高端货 应该更稳定  没成想第一次便炸了  都是泪

8
发表于 2014-10-29 21:47 | 只看该作者
wzyandwxx 发表于 2014-10-29 21:43
想着是 高端货 应该更稳定  没成想第一次便炸了  都是泪

大疆用naza吧,我最信他了

9
发表于 2014-10-29 21:48 | 只看该作者
悟空总能给你意想不到的惊喜 naza在论坛上的报错率好像比悟空少  
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid11435315
10
 楼主| 发表于 2014-10-29 21:56 | 只看该作者
我是超级玩家 发表于 2014-10-29 21:48
悟空总能给你意想不到的惊喜 naza在论坛上的报错率好像比悟空少  
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod ...

我就不明白了 我这用姿态模式飞得啊 应该不存在说GPS受到干扰 一开始还挺稳 我还给我小伙伴炫耀说 你看看 多稳  我都脱了(当时是姿态模式)唉 看来下次不能炫耀了

11
发表于 2014-10-29 22:47 | 只看该作者
一、4108的电机不知道KV值是多少,配1238的桨动力是否小了?二、检查WKM的imun和GPS的安装设置,三、不知感度有没设置

你光说硬件配置是看不出来问题的,还有,姿态起飞只有指南针工作,有无校准指南针?为什么不用GPS模式?
12
 楼主| 发表于 2014-10-29 22:54 | 只看该作者
无期罐头 发表于 2014-10-29 22:47
一、4108的电机不知道KV值是多少,配1238的桨动力是否小了?二、检查WKM的imun和GPS的安装设置,三、不知感 ...

kv380 动力不小,油门一半即可起飞,imu和gps坐标都进行了设置,感度我试了  很好,因为我感觉gps不稳定。感觉不是感度的问题 他是一开始很平稳然后突然不平稳

13
发表于 2014-10-29 23:05 | 只看该作者
wzyandwxx 发表于 2014-10-29 22:54
kv380 动力不小,油门一半即可起飞,imu和gps坐标都进行了设置,感度我试了  很好,因为我感觉gps不稳定 ...

DJI的飞控一半油门都是怠速,你的半油起飞的概念本来就错了,感度很重要,感度和重量有很大关系,多看看说明书吧,WKM的说明书里有重量和感度参考的设置,感度不合适导致飞机小幅摇晃,惯性导致摇晃加大,自稳陀螺运算崩溃,当然炸鸡。室外如果搜星正常(7颗以上)一定是GPS模式最为稳定。

14
发表于 2014-10-29 23:07 | 只看该作者
本帖最后由 无期罐头 于 2014-10-29 23:09 编辑
wzyandwxx 发表于 2014-10-29 22:54
kv380 动力不小,油门一半即可起飞,imu和gps坐标都进行了设置,感度我试了  很好,因为我感觉gps不稳定 ...

对了,还有一个最为重要的问题!用螺距尺看你的电机安装是否一致,四个电机如果有夹角一定会晃。
DIY的安装问题多着呢,自己慢慢炸、慢慢摸索,慢慢折腾。



15
发表于 2014-10-29 23:55 | 只看该作者
650你用悟空~~~你没事做了吗你~~~~~~~~LITE都够了
16
发表于 2014-10-30 09:32 | 只看该作者
楼主您好,从您的描述来看,指南针受干扰的可能性较大。是否有IOSD数据记录?可以看一下指南针模值的记录情况。

指南针干扰的主要表现:操作手感不顺畅,打舵有较大的延迟性,飞机自己偏移较严重。
17
发表于 2014-10-30 09:43 | 只看该作者
帮顶
18
 楼主| 发表于 2014-10-30 17:34 | 只看该作者
DJI技术支持1 发表于 2014-10-30 09:32
楼主您好,从您的描述来看,指南针受干扰的可能性较大。是否有IOSD数据记录?可以看一下指南针模值的记录情 ...

我当时一直用的是姿态模式  即使指南针受干扰也不会有问题吧  那个数据记录  是不是需要安装IOSD模块才行?

19
 楼主| 发表于 2014-10-30 17:36 | 只看该作者
DJI技术支持1 发表于 2014-10-30 09:32
楼主您好,从您的描述来看,指南针受干扰的可能性较大。是否有IOSD数据记录?可以看一下指南针模值的记录情 ...

当时不是操作手感不顺畅  在降落的过程中  一开始飞机还很平稳  后来离地大概2m时  飞机突然大幅度的左右摇晃  然后俯仰和航向变得也不稳

20
 楼主| 发表于 2014-10-30 17:41 | 只看该作者
无期罐头 发表于 2014-10-29 23:05
DJI的飞控一半油门都是怠速,你的半油起飞的概念本来就错了,感度很重要,感度和重量有很大关系,多看看 ...

我调整了发射机上的油门曲线 所以能够把半油左右就起飞了  那个感度只是和操作手感有关系的  我一次起落时飞机都很稳  飞了大概三分钟左右 如果说感度不准确的话 第一次就应该出问题了啊

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表