APM问题之二-在稳定模式Stabilize模式下定不了高（标题一样好长长长长长）

longsheng451 · 发表于 2014-11-8 22:35

各位大虾，我的APM的问题又来了，如题在稳定模式Stabilize模式下定不了高，总是自动下降高度，推油门上去又自己一直往上升，这是为什么啊~？跪求各位了

tao555 · 发表于 2014-11-8 22:40

我也是这样，用定高

zwdxbb · 发表于 2014-11-8 22:42

稳定模式Stabilize模式下，定高不参于工作。

q372903917 · 发表于 2014-11-8 23:18

泡大师已经说了，自稳模式飞控只垃圾飞机水平，不保持高度

NOKE酱 · 发表于 2014-11-8 23:42

定高才是有问题了，这个模式是定高是不参与的

zhanyiduo · 发表于 2014-11-8 23:51

要用alt_hold模式才能定高

caosix2 · 发表于 2014-11-9 00:40

q372903917 发表于 2014-11-8 23:18
泡大师已经说了，自稳模式飞控只垃圾飞机水平，不保持高度

你这说法就难理解了。不垃圾。

APM 的 Stab模式——本来就不带定高功能。

它只稳定飞机的水平平衡=>确保不自己翻滚炸机。

ALT_HOLD 模式才是稳定+定高。

zy_sh_npk · 发表于 2014-11-9 00:59

正犹豫买APM还是PIX，多学习呀。

lk222222 · 发表于 2014-11-9 01:10

为啥都不去wiki认真学习一下呢？人家说的很明白“飞手的油门输入控制马达的平均转速，这意味着这如果想保持高度，需要不断的修正油门。”

alexleft · 发表于 2014-11-9 01:31

油门没控制好。

另外,stabilize模式不定高的，定高用althold。

魔兽 · 发表于 2014-11-9 07:33

apm是什么意思啊

q372903917 · 发表于 2014-11-9 08:17

抱歉，手误把保持打成了垃圾

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