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高原空气稀薄
需要更高的转速来提供足够的升力
听声音就发现了,你起飞过程十分长,但是飞控输出却是一直走高的
于是乎你起飞的时候估计4个电机都在80%油门以上
这种状态下能保持平衡已经很吃力了
然后你前进过程中,受到扰动,有自旋倾向
但是80%以上的油门,让电机基本上没有剩余的转速来提供抗自旋扭矩,因为80%-100%油门对于很多电机来说,转速相差不大
然后自旋了呗
然后飞控为了调节自旋,另一个轴降功率了呗
然后升力不足了呗
we are going down we are going down
就到地上了
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