这种接口板怎么控制伺服电机

老撅杆

这种接口板怎么控制伺服电机做主轴用？可以用控制变频器的方法吗？怎么接线？好像跟控制变频器的接法不一样。即要用软件控制开启，停止。正转。反转。还要控制转速。好像很难。有大师
指点一二。谢谢！！！

304898582

没有用过这种板子，但是初步看了下板子的说明，除了正反转，其他都是可以控制的呀；
1、可以用Mach3软件控制开启，停止；

方法：用板子的P17口控制伺服的使能即可。


2、以用Mach3软件控制控制转速；
方法：板子可以输出0-10V模拟量电压，只要支持速度模式的伺服系统基本都可以控制。

77318

楼主是做车床的 主轴吗

骷髅精灵

有两种方式
1当普通步进一样，用方向/脉冲控制，位置模式
2用外接控制伺服的外部控制输入端口，控制正反转/pwm/速度，速度模式

老撅杆

77318 发表于 2019-3-8 08:34
楼主是做车床的 主轴吗

是用来驱动车床主轴。

老撅杆

304898582 发表于 2019-3-8 08:03
没有用过这种板子，但是初步看了下板子的说明，除了正反转，其他都是可以控制的呀；
1、可以 ...

这个0-10V输出最小时不是0V有2V左右没法用。现在伺服电机没使用这个接口板控制。采用手动控制使能，正转，反转。外接一个电位器调速。

老撅杆

骷髅精灵 发表于 2019-3-8 10:37
有两种方式
1当普通步进一样，用方向/脉冲控制，位置模式
2用外接控制伺服的外部控制输入端口，控制正反 ...

第二条。用外接控制伺服的外部控制输入端口，控制正反 ...没理解怎么实现。

fobyellow

我的配置和你的是一样的，这种并口卡，配的三洋PY2伺服，用的速度模式，没有问题

骷髅精灵

老撅杆 发表于 2019-3-8 12:34
第二条。用外接控制伺服的外部控制输入端口，控制正反 ...没理解怎么实现。

看伺服说明，一般都有一些输入端口是用于外部按钮控制，这种端子可以通过内部设定来设置功能，也有一些伺服有固定功能的端口，mach3中的输出部分可以设定一些引脚的功能 ：output2，output3，output4，output5，可以设置对应接口板输出端口的引脚
这些端口接伺服的输入端口即可

老撅杆

fobyellow 发表于 2019-3-8 12:44
我的配置和你的是一样的，这种并口卡，配的三洋PY2伺服，用的速度模式，没有问题

怎么实现启动，停止，正转，反转，调速的？请指点一二。谢谢！

老撅杆

骷髅精灵 发表于 2019-3-8 12:54
看伺服说明，一般都有一些输入端口是用于外部按钮控制，这种端子可以通过内部设定来设置功能，也有一些伺 ...

谢谢指点。多少明白一点意思了。软件硬件要综合理解，还得仔细琢磨。理解透了就会接线了。骷髅精灵起到抛砖引玉的作用。十分感谢。

老撅杆

骷髅精灵 发表于 2019-3-8 12:54
看伺服说明，一般都有一些输入端口是用于外部按钮控制，这种端子可以通过内部设定来设置功能，也有一些伺 ...

伺服驱动器的端口大概理解了。就是mach3软件的控制理念还在混沌状态。是不是可以理解为mach3可以随意设置呢？

骷髅精灵

老撅杆 发表于 2019-3-8 13:36
伺服驱动器的端口大概理解了。就是mach3软件的控制理念还在混沌状态。是不是可以理解为mach3可以随意设置 ...

主轴设置的页面，有设定正反转用输出几号的选择，对应输出端口设置页面的output1、2、3.....等，output就对应板上的输出引脚，


在板上你有空余的脚，都可以接，比如你接板上p8为正转，那么在output1设置1（指1号并口）和8（指并口的8号引脚），在主轴设置界面，设定顺时针“输出【】”就设置1，

逆时针还有冷却液等部分同理，

这些最好用来控制外部继电器，继电器再控制伺服代替按钮，

pwm就是对应 电机输出 页面的主轴-脉冲引脚，这个板上默认是p1，这里用pwm要接到P1行了，

fobyellow

老撅杆 发表于 2019-3-8 12:29
这个0-10V输出最小时不是0V有2V左右没法用。现在伺服电机没使用这个接口板控制。采用手动控制使能，正转 ...

你遇到的问题我也遇到过第一个问题是零点，不过我手头的板子最低输出电压是0.7V左右，没有你的那么高，这个问题和你配置的PWM的频率有关系，原因是Mach的控制频率只有那么高，过高的PWM频率会让最小脉冲变宽，过低的频率会考验你的接口板的低通指标，我仿佛记得我最终的验收频率是100Hz。至于使用的输出运放就不好说了，理论上应该用单电源的轨到轨输入输出型，我换用过AD823，好像把最低电压控制到0.2V左右过，不过任然没有用，我现在主轴在电脑上电启动的时候也会慢转，等Mach3启动完把Servo_ON关掉就停了。
但是刚才我在看规格书的时候发现了下面这个参数，我没有用过，应该是有用的


第二个问题是输出的电压一直有波动，这点我跟踪过PWM波形，发现占空比和频率都是动的，只能从后端出发，我动了以下的参数，把加速时间调长，并且设置速度指令的LPF为最低的1Hz

第三个问题：怎么实现反向运动，很遗憾伺服器上好像没有这个接口，三洋给出来的办法是负电压

77318

老撅杆 发表于 2019-3-8 12:26
是用来驱动车床主轴。

我也在改数控车。用得750w东元的。加个微信 162081350  交流下

老撅杆

77318 发表于 2019-3-8 20:41
我也在改数控车。用得750w东元的。加个微信 162081350  交流下

好啊。18040188566

bd2bo

老撅杆 发表于 2019-3-8 21:20
好啊。18040188566

别用这个板子，闲鱼上有便宜的车系统，没多少钱。做出来是个东西。

老撅杆

bd2bo 发表于 2019-3-9 11:04
别用这个板子，闲鱼上有便宜的车系统，没多少钱。做出来是个东西。

都是有故障的。弄不了。包好的不便宜。

老撅杆

bd2bo 发表于 2019-3-9 11:04
别用这个板子，闲鱼上有便宜的车系统，没多少钱。做出来是个东西。

都是有故障的。弄不了。包好的不便宜。用接口板+一台老电脑到不了200块钱。

卫生纸

不车丝的话直接用速度模式就好了，我打算用位置模式，因为我要车丝