2014-年终最后的一台六轴，给自己留作记忆

yonghengxiaodao

          转眼间一年又即将过去，回忆往昔，大喜大悲，新婚之喜，家父离世等等....        媳妇的身孕即将结束，一个新的生命即将进入我们的生活，以后就没时间可以整天的把心思放在飞行器的改进及进行航拍了。        不留遗憾，考虑了一个多周，还是决定在儿子即将出生之前做一台自己喜欢的多轴，哪怕以后只能放在家里观看，我也喜欢。


发这个帖子，就是想跟大家一起分享，分享我研究的过程，分享我装机的想法，以及听取大家对我的指导及错误的改进。


上个周结束了单位的出差历程，可以静下心思来好好考虑，从中心板，到折叠扣，到动力选择，到云台挂载及整体结构，考虑了好多天，各种思路都有，小小的一个多轴，把我纠结了好久。


由于自己不会电脑绘图，还是老传统，纸墨笔砚伺候，一张A4纸，一套文具，开始了这架飞机的历程。



      跟朋友在Q群里闲聊，说起了这事，结果呢，换来的都是一顿取笑，这年代还用纸笔画图太落后，诶，那就学吧，学CAD，下载好了软件，找好基础课程，边听课程边练习，一天半的时间，我学会了最基本的画图。用了接近一天的时候，借鉴了S900载机等，起草了一份六轴的雕刻图纸。


     承蒙贾总的热情帮助，图纸变为现实，一份属于我自己的六轴中心板就这么诞生了。


     折叠扣是当初最优先考虑的东西，对于伞折载机，折叠部分起到了事关重要的因素，通过跟各路好友的探讨及自我因素（腰包），最终选择了开源模型的折叠扣，东西到手后发现的确还不错。



       动力的事，恐怕@宁总跟@KYO最清楚，叨叨了他们不止一天两天，画会图纸，累了，就叨叨他们会，权当休息，然后继续......这辈子还没正式用过Tmm，既然是年终最后一套了，狠了狠心，还是选择了tmm。


看着这六个白盒子，满满的都是心痛.........




装机篇：
昨天周末，家里没事，趁着空余时间，赶紧装机


中心板跟碳管及折叠腿，都使用的磨砂面的3K碳，个人眼光，并不是很喜欢光面的板子


先把折叠扣安装在底板，同时也验证了螺丝的孔位等完美无缺，暗自高兴，看来CAD基础还是学的过关了，然后安装好了飞跃的折叠腿，孔位也准确，嘿嘿嘿


顶板也安装好折叠件，孔位没问题，彻底放心了。
下面开始焊接，我不喜欢PCB的板子，个人思想保守，老是觉得不如直接布线焊接来的核算及安心，重量上也不会增加多少（也就增加个焊点疙瘩的重量）


然后顺好电调信号线


这样基本的准备都OK了，开始布线，电源线跟电调信号线用蛇皮管套起来，防止机臂折叠扣的摩擦；


然后盖板盖住，美观瞬间提升N个点（主要是盖板上面还要加飞控IMU模块）碳板本身数导体，在线材未破损的情况下也起到了绝缘作用，杜绝了好多人说到的线材干扰（虽然我不信）


装完这里，已经到了4点半了·····休息休息....去群里得瑟一会.........盯着这一堆东西搞了这一下午，头都大了，脑细胞估计得死了一大片。


机臂我重新进行了尺寸切割，当时买的500mm的碳管，太长了，自行根据设计轴距切割，设计轴距在900-930之间。






今天先做到这里，彻底休息休息，还有好多配件在快递路上，等到了之后再继续安装。


或许有朋友纳闷我的图纸除了中心板之外，其他的部件是干嘛的，图示说明吧，请看下图



载机的飞控是XA-SX，云台是Z15G，云台飞控是WKM。







未完待续。