新入手APM 飞了10来个起落昨天失控了，有LOG图帮看看是什么原因

yyb · 发表于 2014-6-13 09:57

情况是这样的，开控，APM上电等了几分钟，GPS蓝灯长亮。飞控解锁，轻推油门，奇迹出现了。开始电机低速运转，再加点油门发现运转速没有变化，我正纳闷突然转速大增，升上10几米空中，遥控没有反应，最后撞墙掉下来。现在还有阴影。还好当时没人建筑物挡住了，没有大的损失。飞机也基本完好。

ppca · 发表于 2014-6-13 10:26

静如处子，动如脱兔！

hangzhou163 · 发表于 2014-6-13 10:28

难免的

fryefryefrye · 发表于 2014-6-13 10:29

你开着带有定高的模式，就是这个样子。

兄弟我 · 发表于 2014-6-13 10:33

失控了，返航，gps星不够吧

63872466 · 发表于 2014-6-13 10:43

RTL模式~~~明显失控了·

Breca · 发表于 2014-6-13 10:50

只想问问这个曲线从哪看。。至今只学会了找震动曲线。。

ccctv · 发表于 2014-6-13 10:57

发logs文件吧...............

爵爷 · 发表于 2014-6-13 11:03

你这是各种失控啊
为啥输入会是0呢

Smartype · 发表于 2014-6-13 11:19

你这是FAILSAFE_RADIO, 要么是接收机失控了，要么就是你设置错误了。

具体情况就是你解锁了，然后飞控检测到了接收机失控，然后检测当前GPS座标，发现不在HOME点（正常，因为GPS刚定点，还不够精确，超过2M了），于是启动RTL，先上升到RTL_ALT, 然后Fly to home, 最后la n ding。不过撞死了。节哀，自己看看radio failsafe设置, 确保你正确理解了，不然你还要炸的。

superzhengyi · 发表于 2014-6-13 12:04

楼上解释都不全面或不对。
首先你要理解APM的基本概念：定高基于自稳参数，定点基于定高参数。
突然蹿高的问题不是由GPS POSITION 控制的。是由飞控里面的高度压力传感器控制的。
解决这样的突然电机无力或者突然蹿高的问题很简单，遵循以下两点：
1.把定高Z轴方向P值减少20%。

另外，楼上所说的RTL设置和GPS搜星少
2.（重要）拆开APM飞控的外壳，用那种多孔海绵剪一个10mm*10mm*10mm的小块，垫在飞控那个有两个孔的气压传感器芯片上面。那么气压传感器就不会因为飞机的紊流造成的气压传感器错误读数造成的失控了。完美解决问题。

另外楼上所说的GPS搜星少，RTL设置不对和硬件问题都不会导致突然蹿高。

superzhengyi · 发表于 2014-6-13 12:07

解决问题后为了方便大家以后遇到类似问题有解决方案，请单独发帖，说明解决过程，以方便其他模友。多付出，多交流，成就好的模友文化，成其大焉。

superzhengyi · 发表于 2014-6-13 12:11

还有数据里面确实有FAIL SAFE 就是REDIO 失控，请在上电60秒后起飞飞机。还有检查线路。

dukong · 发表于 2014-6-13 12:23

上传日志文件吧，单这个图上的信息量还是太少。

爵爷 · 发表于 2014-6-13 12:29

superzhengyi 发表于 2014-6-13 12:04
楼上解释都不全面或不对。
首先你要理解APM的基本概念：定高基于自稳参数，定点基于定高参数。
突然蹿高 ...

他这个八成是遥控器失控导致的

Smartype · 发表于 2014-6-13 12:42

superzhengyi 发表于 2014-6-13 12:04
楼上解释都不全面或不对。
首先你要理解APM的基本概念：定高基于自稳参数，定点基于定高参数。
突然蹿高 ...

呵呵。自己看懂了再说。
1. 不是传感器错误导致的升高，是APM根据Failsafe逻辑做的完全正确动作。
2. 和Baro以及海绵没有任何关系。
3. 我说的可能是Radio failsafe设置不对，因为我认为TX没有这么容易丢失信号的。
请不要误导别人。

pk125 · 发表于 2014-6-13 13:58

小作坊生产出的飞控看来还是不靠谱的~

bambooer · 发表于 2014-6-13 15:35

开源的不是很清楚我的NAZA 没想出现过这样的问题

胡杨泪 · 发表于 2014-6-13 17:16

这是你接收到飞控的（油门）线接触不好。开始时解锁就转，后来电机的震动使油门线和飞控又通啦！！然后，悲剧出现……

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-6-13 22:25

这种情况我也有过和你的一样好像是干扰导致失控

新入手APM 飞了10来个起落昨天失控了，有LOG图帮看看是什么原因

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