【更新受力变形试验结果】装不了易碎舵机臂该怎么办？自制“易弯”连杆！

zhaorenxie

新入forza450ex套机，这机简直是艺术品，那到手上爱不释手！装机过程也真是享受～自带的tags mini陀螺还内置dmss制式接收功能，省去接收机布线非常简洁方便……
对此机唯一遗憾的是套装舵机无法使用易碎臂，一套舵机齿50多元，这在炸鸡时相对易碎臂来说可是大数字！怎么办？既然不能用易碎臂那就自制易弯连杆！炸鸡时的冲击下直接变形保护舵机！
如下图，做好之后感觉还是不够软，基本承受上几公斤的力是完全没有问题，变形也比易碎臂小多了……也已确认在动作全程与侧板、头罩无任何干涉……正常飞行应该无任何问题，但强度觉得还是过高不知能不能起到保护舵机的作用……具体效果如何，待炸鸡后见分晓……希望效果如何成为一个迷，或者是他人替验证一下








【变形试验】
套装舵机最大扭矩为2kg.cm，套装金属舵机臂为13mm，也就是连杆在工作受力在2除以1.3，也就是1.54kg负荷下能正常工作便可，考虑一定余量连杆只要在2kg负荷下变形不大，那么次易变形连杆方案是可行的。
以下为受力时的变形情况，手上没有弹簧秤，就用重物代替负荷。


试验方法：
为尽可能接近实际工作情况，两边都装上了球头，通过球头施加负荷：


用相应的重量施加负荷，就用1升和2升的水，用绳子吊相应重量的水桶：
用水壶称1升






在吊起状态下确认连杆长度：

水的密度为1kg每升，分别确认了1升和2升负荷下的变形情况：
首先要确认无负荷时的长度为46.93：




当吊上1kg水时为47.02，变形量为0.09mm：

当吊上2kg水时长度为47.21，变形量为0.28mm：



试验结束后重新确认连杆长度，确认有没有非弹性变形（因为在受力后如果长度变化了，那么飞行过程中可能会导致连杆长度变化，此方案也不可行。）：
试验后确认下来，连杆长度还是46.93，没有任何变化：




综上，在舵机的工作力矩范围内，连杆在2kg负荷下弹性变形在0.3mm以下（而实际连杆最大受力为1.54kg负荷以下），考虑推力的话，应该在0.6mm以下（因为类似于弹簧结构，因此受拉力和推力时的弹性变形量应该差不多），比易碎舵机臂的变形小得多，因此推出结果：这个连杆方案达到易碎舵机臂的效果是完全没有问题的！
理论验证差不多了，还请期待实际飞行钟摆效果。。。（因为天气以及时间限制，还没有出外场试飞过，敬请期待。。。）

Compass

祝爽飞~

sgx51100

祝炸鸡

LIKAI--001012

  祝坚挺~  

john-max

祝炸鸡

中岳嵩山

这样能行？

zhaorenxie

中岳嵩山 发表于 2014-12-29 21:02
这样能行？

正常飞行肯定不会有问题的，这三个连杆飞行中只承受纵向的推力或拉力，不像上面的大桨连杆还要承受离心力，用手推拉试了下承受几公斤的力完全没问题，关键看能不能起到炸鸡时保护舵机的作用，至少能起到一定的缓冲效果～

zhaorenxie

Compass 发表于 2014-12-29 20:30
祝爽飞~

谢谢～

zhaorenxie

LIKAI--001012 发表于 2014-12-29 20:44
祝坚挺~

谢阳台侠～

zhaorenxie

sgx51100 发表于 2014-12-29 20:39
祝炸鸡

zhaorenxie

john-max 发表于 2014-12-29 20:45
祝炸鸡

炸香机

可以试试用钢锯把舵机臂锯得细一些

救援0艇

这个管不管用单说 .手感绝对不同

liqiuchen

这个机器我耍了一周就出了，炸一次你就想哭

zhaorenxie

救援0艇 发表于 2014-12-29 21:30
这个管不管用单说 .手感绝对不同

可能会不同，不过新手还没到能感觉得出那种细腻区别的程度……

zhaorenxie

炸香机 发表于 2014-12-29 21:29
可以试试用钢锯把舵机臂锯得细一些

这舵机臂比齿轮还贵呢……

zhaorenxie

liqiuchen 发表于 2014-12-29 21:44
这个机器我耍了一周就出了，炸一次你就想哭

只能能省省点了……
其实跟亚拓450l全用原厂件的炸鸡成本也差不到哪去，如果说炸鸡后用山寨件那还买亚拓的意义又何在呢……

e44172

期待结果

chen586520

这鸡炸不得，还是小心点吧。我也很喜欢！

RXiaoTiancaiC

也算是一朵奇葩