用APM MinimOSD的有没有发现这个问题: minimOSD显示的电压比MP地面站显示的高很多!

wangzhenxiong

APM装了电压电流传感器，经过对地面站的设置，现在接上电脑USB用Mission Planner地面站看电池电压很靠谱，跟用测电器测出的电压几乎一样。
但是，接上minimOSD后，通过图传屏幕看到的电压比地面站看到的高出1~2v！

minimOSD固件从Extra2.2升级到2.4都不行，没有区别。

因为当USB接上时，minimOSD不能工作，所以不能同时又看地面站又看OSD。我猜是因为接USB的时候，USB的供电对板子的测量有影响。不知各位如何处理？我打算通过数传接地面站试试。。。

323202315

APM怎样 难调？

hohohz

我的osd显示的电压更离谱，3s供电居然显示16v左右，莫名其妙的。。。

zgchen

会不会是minimOSD的问题哦

赣州老菜鸟

路过不懂

fryefryefrye

你的猜测对的。

任何一个测量电压的芯片，都需要一个参考电压。

如果参考电压给的不对，比如一般usb会稍微高于5v.

结果会导致MP结果变低。

蓝天炫梦

需要传说中的校准电压

wavecut

miniosd不是只解读MAVlink信息吗？照理应该跟地面站显示的一样吧？

hareblue

也想搞个APM

红色机尾

apm可以装在H机架上吗？？没用过，求解。！！

wangzhenxiong

fryefryefrye 发表于 2013-11-10 19:23
你的猜测对的。

任何一个测量电压的芯片，都需要一个参考电压。

确实正解。我改用数传连接电脑MP，电压就跟连接OSD时显示的一样高了。这时候调好电压电流传感器的参数，改回用OSD，显示的就正确了。
说明USB供电时APM不准。
专业的说法，就是你说的“参考电压”不对。。。

wangzhenxiong

wavecut 发表于 2013-11-10 21:29
miniosd不是只解读MAVlink信息吗？照理应该跟地面站显示的一样吧？

我一开始也因此很郁闷，以为minimOSD会“加工”mavlink信息，于是可劲儿调各种参数。。。都没用。

现在知道了，minimOSD就是很忠实地传递mavlink信息，只不过接上usb后那个信息跟不接时候不一样。。。

wangzhenxiong

红色机尾 发表于 2013-11-11 00:58
apm可以装在H机架上吗？？没用过，求解。！！

不管是H还是X还是一张饭桌，都只不过是机架的外形而已，那4个电机都是在4个角上。。。

静静的回忆

楼主，minimOSD怎么装的？我的只显示图像，不显示数据

wangzhenxiong

静静的回忆 发表于 2014-1-8 10:24
楼主，minimOSD怎么装的？我的只显示图像，不显示数据

那可能是从APM到OSD之间的线序问题。

静静的回忆

wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 11:00
那可能是从APM到OSD之间的线序问题。

一拔开摄像头的白线后数据就显示了，不过是黑屏（拔开摄像头的白线了 ）怎么破呢

wangzhenxiong

静静的回忆 发表于 2014-1-8 12:07
一拔开摄像头的白线后数据就显示了，不过是黑屏（拔开摄像头的白线了 ）怎么破呢

你最好上一张图，说明你目前是如何接线的。

静静的回忆

wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 15:07
你最好上一张图，说明你目前是如何接线的。

接APM2.6的接口黄色是接了RX

焊点要焊接么？


电源焊接起来了

wangzhenxiong

静静的回忆 发表于 2014-1-8 15:36
接APM2.6的接口黄色是接了RX

焊点要焊接么？

后面俩图死活不出来。。。

静静的回忆

wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 16:01
后面俩图死活不出来。。。