差分GPS设备照片

plaaf杰 · 发表于 2014-3-14 21:13

我们学校里有几套差分GPS设备，刚好有一套在我们航模协会的实验室，应某模友要求发一些照片。
差分的原理想知道的自己百度，设备基本由地面站和流动站组成，这套每个站点都由主控，卫星天线和数传电台组成，目前很多都是流动、地面一体机，也就是每台主控都可以作为流动站或者地面站。
数据是从地面站的主控输出的，串口通信，用单片机做个模块直接读就行。这一套的流动站全部加起来大于2KG，如果想用在apm应该没什么问题，不过飞机肯定小不了

chinaczw · 发表于 2014-3-14 21:35

精度多少

caosix2 · 发表于 2014-3-14 21:47

不错啊，，其实数传电台占了很大重量。。。

多数实际作业飞行的时候，飞行距离并不远（也就7、8百米）

其实真的用不着那么大的数传电台。。。

买个数据模块几十元搞定！！差分GPS全套价格就普及了。

AIbluecapf · 发表于 2014-3-14 21:49

见识了

xiaowang2183 · 发表于 2014-3-14 21:55

这个咋用啊

国家免去农业税 · 发表于 2014-3-14 21:57

caosix2 发表于 2014-3-14 21:47
不错啊，，其实数传电台占了很大重量。。。

多数实际作业飞行的时候，飞行距 ...

大神看到好多技术贴里面都有你的回复有机械的有电子的您懂得可真多也很热心而且很专业赞一个！

seanshuai · 发表于 2014-3-14 22:13

牛

plaaf杰 · 发表于 2014-3-14 22:14

caosix2 发表于 2014-3-14 21:47
不错啊，，其实数传电台占了很大重量。。。

多数实际作业飞行的时候，飞行距 ...

最后一张图我手里拿的是电台的地面端，旁边那个箱子里蓝色圆柱的才是发射端

heihhhh · 发表于 2014-3-14 22:19

太专业了吧，呵呵

马来西亚我来了 · 发表于 2014-3-14 22:28

不错不错，经常都在用

hzbunny · 发表于 2014-3-14 22:28

感觉设备是进口的，不知国产的是否具备同样水平

plaaf杰 · 发表于 2014-3-14 22:36

chinaczw 发表于 2014-3-14 21:35
精度多少

厘米级

chinaczw · 发表于 2014-3-14 22:46

plaaf杰发表于 2014-3-14 22:36
厘米级

那跟a2差不多 a2是5cm

云淡风轻的云 · 发表于 2014-3-14 22:50

不能直接用在APM上的，一般解析出来不是NMEA等协议，

夜的哀伤 · 发表于 2014-3-14 22:56

都是大神

云淡风轻的云 · 发表于 2014-3-14 22:57

plaaf杰发表于 2014-3-14 22:14
最后一张图我手里拿的是电台的地面端，旁边那个箱子里蓝色圆柱的才是发射端

首先普及一下，圆盘天线配套的是基站。另一个是移动站。基站经过长时间定位后得到一个几乎接近绝对坐标系的相对位置。然后通过电台把伪距修正量或相对位置修正量发送给移动站。移动站根据不同的算法得出相对的准确位置。
一般可以到厘米级，好的差分，好的L1L2天线，好的电台和好的算法。
便宜的只能到分米级。
一般有自家的RTCM协议，和通用的NMEA协议不同，也和UBX协议不同，不能直接用在APM等普通自驾上。
也有开源L1的NMEA轻量级差分，分米级。支持APM，未来。