求助！！！自制四轴外壳，飞行很不稳，求原因，求解决方案

口贝 · 发表于 2014-8-27 18:25

本帖最后由口贝于 2014-8-27 20:20 编辑

花了大力气做的外壳，兴冲冲的组装飞行，没想到是这个结果，求大神！！！
配置：大疆naza lite飞控无gps 姿态模式飞行朗宇2216电机 980kv 11桨 X模式电池为格式3s 5000mah 天地飞6a 2.4g控
是在蝗虫四轴上拆下的设备，在蝗虫上使用时除了起飞时姿态不是很稳都好好的。但是到了这上油门忽高忽低的，还不时伴有自旋，打舵修正会导致电机很大的转速不一致

本来飞控是装在电池下面的，周边还有一大堆线路，以为是干扰导致的就移除来了

下面是视频

飞控放在中心也是这样。手工精度问题，进气口小于排气口，进气口一样大，排气口直径大概差1mm

senosy · 发表于 2014-8-27 18:27

一个是你的风道问题,一个是平衡问题

senosy · 发表于 2014-8-27 18:27

飞控最好放中心

口贝 · 发表于 2014-8-27 18:38

senosy 发表于 2014-8-27 18:27
一个是你的风道问题,一个是平衡问题

如果是涵道的问题的，那应该是持续性的啊，而且飞控会修正啊。而且会自旋啊

senosy · 发表于 2014-8-27 18:39

口贝发表于 2014-8-27 18:38
如果是涵道的问题的，那应该是持续性的啊，而且飞控会修正啊。而且会自旋啊

修正不过来不就是你这个现象么？

783385710 · 发表于 2014-8-27 18:40

飞控要放中间

956147747 · 发表于 2014-8-27 18:43

桨装错了，或者旋转方向错了

口贝 · 发表于 2014-8-27 18:47

senosy 发表于 2014-8-27 18:39
修正不过来不就是你这个现象么？

那自旋为啥呢？总感觉是飞控有问题？

senosy · 发表于 2014-8-27 18:50

口贝发表于 2014-8-27 18:47
那自旋为啥呢？总感觉是飞控有问题？

不平衡，基本是

weiyujie · 发表于 2014-8-27 18:51

机子很漂亮

polatoo · 发表于 2014-8-27 18:53

感觉动力余量太少了，，，

hsp2008 · 发表于 2014-8-27 19:07

本帖最后由 hsp2008 于 2014-8-27 19:12 编辑

什么材料？貌似有些重了，我用的EEP护圈重量只增加100多g。这结构飞控必须装中心，地效干扰很大，飞高点试试~

给你个参考图

大橙子 · 发表于 2014-8-27 19:13

废话没放重心

葡萄干面包 · 发表于 2014-8-27 19:19

飞控必须放在重心位置，你又不是用WKM可以自己设置IMU位置

hangzhou163 · 发表于 2014-8-27 19:21

没看出哪里好，样子看就像300多的伟力玩具四轴

口贝 · 发表于 2014-8-27 20:17

hsp2008 发表于 2014-8-27 19:07
什么材料？貌似有些重了，我用的EEP护圈重量只增加100多g。这结构飞控必须装中心，地效干扰很大，飞高 ...

kt板的整个外壳全都是很轻的

白小淘 · 发表于 2014-8-27 21:32

4个电机和飞控不是水平的（非对称不水平），会造成自旋，打水平方向舵时反应迟钝且声音大，以及飞机会向某个固定方向飘，动力储备很多时这三种现象会不明显。

zengxzhang · 发表于 2014-8-27 22:35

你这种情况我遇到过，我也是自己做的防护圈，后来发现桨不在风道中就好多了，把防护圈移到桨的上面或者下面。

DKY · 发表于 2014-8-28 08:19

你飞高点试试

新25 · 发表于 2014-8-28 08:54

顶下

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