apm光流初步测试视频

pxzleo

接上一贴 APM Optical Flow （光流） 安装配置过程
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1014909&extra=

初步调试了一下软件，APM的原始光流算法比较坑爹，几乎没效果，自己初步改了一下，基本可以稳住了，还能抗小风，但要达到之前预期的在家里定得稳稳的还有比较大的距离，
这个光流需要比较亮的环境，室内要能理想定点估计很难。

caosix2

建议 楼主 找个 黑白方块 的 地板 做测试。。

就如同 国际象棋 的棋盘，，黑白 分明。。便于测试。。

mike_yong

这地太平了,明暗反差也不大当然效果就不好了,楼主可以飞到那个下水口上方试试

pxzleo

caosix2 发表于 2014-12-9 15:45
建议 楼主 找个 黑白方块 的 地板 做测试。。

就如同 国际象棋 的棋盘，，黑白 分明。。便于测 ...

呵呵，大的棋盘不好找啊，估计找个铺砖的地面就可以，测试情况看主要和亮度有关

tjcdq

光流需要比较亮的环境，室内要能理想定点估计很难。

李江南

DJI也说了要有光  估计晚上用不了了

xu1288