关于APM简单模式Simple Mode 问题

周末影像

不知大家玩APM的super Simple Mode 有无注意到，这个必须飞离起飞点20米后才能起作用，谁能改下这个参数，具体在哪里改，让这个距离更近一点吗，我发现用无头模式从远处回来之后，也就是20米范围内，方向完全乱了。

dukong

Super Simple Mode距离拉长一点才能区分出方向，这是GPS的精度所限。
Simple Mode是用磁盘来确定方向的，没有距离的问题。

dukong

如果飞机位置和home位置太近，他们因为各自位置的精度（gps定位）所限，两点连线（飞控靠这个来决定方向）的方向就会有很大的误差。距离远了，两点具体位置的误差就很难影响到这条连线的方向了。
结合官网的这张图就比较好理解Super Simple Mode

周末影像

谢谢楼上两位解释

鱼儿大神

2-3楼解释十分清楚

周末影像

鱼儿大神 发表于 2014-5-14 13:23
2-3楼解释十分清楚

是的，刚才已经看了官网，以前不习惯看官网

ljb0802

dukong 发表于 2014-5-14 08:43
Super Simple Mode距离拉长一点才能区分出方向，这是GPS的精度所限。
Simple Mode是用磁盘来确定方向的， ...

2个能不能同时都打勾。

dukong

ljb0802 发表于 2014-5-19 15:21
2个能不能同时都打勾。

能同时打钩，但是以哪个为准我就没有研究过了

ljb0802

dukong 发表于 2014-5-19 15:26
能同时打钩，但是以哪个为准我就没有研究过了

谢谢。简单模式是不是就是无头模式，飞行时不分头尾，拉杆就回来，推杆就出去。

dukong

ljb0802 发表于 2014-5-19 15:35
谢谢。简单模式是不是就是无头模式，飞行时不分头尾，拉杆就回来，推杆就出去。

可以这么理解

ljb0802

dukong 发表于 2014-5-19 15:37
可以这么理解

superman89

dukong 发表于 2014-5-19 15:26
能同时打钩，但是以哪个为准我就没有研究过了

都打钩是超级简单模式，简单模式被忽略。
我理解的是，简单模式按东西南北飞，超级简单模式按前后左右飞。

microsu

dukong 发表于 2014-5-19 15:37
可以这么理解

不能这么理解，简单模式以磁罗盘为基准，超级简单模式是基于GPS，以比对飞机和home点的相对位置为基准，所以超级简单模式才是推杆飞远，拉杆飞近。

setlee

简单模式你可以这么理解：起飞前，机头朝向与遥控器天线朝向一致，然后将遥控器朝向固定（比如放在三脚架上），控制时候，无论飞机在哪里，控制着都是围着遥控器转，始终保持 人-控-机 三点一线，这样，你控制遥控器的俯仰和横滚（一个手柄上）遥控杆时候，就是推杆远离，拉杆靠近，左杆向左，右杆向右。