求助：APM刷3.2固件之后起飞一直抖呼唤论坛大神、泡泡老师

Yak330 · 发表于 2014-12-7 13:52

本帖最后由 Yak330 于 2014-12-7 20:43 编辑

如题，最近天气终于转好，本来想一大早去试试云台怎么样，没想到飞机一起飞就一直有规律的抖啊抖，完全看不到云台的效果，小幅度的抖动，但是可以看得出来，不影响飞机的平稳性
一开始以为是PID的问题，回家把自稳的P值从默认的10调到8，其他的分别调小了一些，但是症状没有改变，一直抖啊抖，视频一塌糊涂
用排除法分别试过不插云台，减掉云台，不插数传、裸飞都试过了，就是一直抖，之前用默认参数起飞都很稳、不会抖，刷了3.2之后的第一飞就这样
求助大神们，泡泡老师

附上一小段视频
两个版本的默认参数有很大不同

Yak330 · 发表于 2014-12-7 14:38

360机架 X2212KV1250 APM2.6+6MGPS
机架不会软之前也没出过这样的问题刷新固件之后才有的

小小小小康 · 发表于 2014-12-7 14:55

Yak330 发表于 2014-12-7 14:38
360机架 X2212KV1250 APM2.6+6MGPS
机架不会软之前也没出过这样的问题刷新固件之后才有的

刷回原来的固件如果好了的话，可以对比一下参数吧，参数都一样，如果还抖，那还用原来的不就好了。。。

美国鹰眼 · 发表于 2014-12-7 15:12

看Z轴的数据貌似是官方推荐范围内能忍

XY轴好像有点超出

保存你的参数刷回老版清rom 再看会不会抖还有查查桨是不是受损了弯了之类

Yak330 · 发表于 2014-12-7 15:43

美国鹰眼发表于 2014-12-7 15:12
看Z轴的数据貌似是官方推荐范围内能忍

XY轴好像有点超出

多谢，刚才刷了3.14版本的果然有些不一样的

Myth · 发表于 2014-12-7 17:38

本帖最后由 Myth 于 2014-12-7 17:39 编辑

3.1.2大（这都禁？注意前面的主语是3.1.2）法好。。。。
之后都不是官方的。。。
3.2是给pix用的。。。apm带不起来。。。

stonefei · 发表于 2014-12-7 17:50

本帖最后由 stonefei 于 2014-12-7 17:58 编辑

Myth 发表于 2014-12-7 17:38
3.1.2大（这都禁？注意前面的主语是3.1.2）法好。。。。
之后都不是官方的。。。
3.2是给pix用的。。。ap ...

都是中文字楞是看不懂神马意思，除了最后一句给PIX用的，感觉自己白活了那么多年
咋312以后都不是官方的了哩，不是官方是哪里的撒，为啥3.2 APM 就不好用了哩
难道说我滴mp 是山寨的撒一直在用3.2山寨版本撒
撒撒撒到底为啥

Myth · 发表于 2014-12-7 17:53

stonefei 发表于 2014-12-7 17:50
都是中文字楞是看不懂神马意思，除了最后一句给PIX用的，感觉自己白活了那么多年

3.2版本的固件光代码就1.8mb，2560只剩下120kb的空间了。。。飞控容易飞着飞着出问题。。。

stonefei · 发表于 2014-12-7 18:05

Myth 发表于 2014-12-7 17:53
3.2版本的固件光代码就1.8mb，2560只剩下120kb的空间了。。。飞控容易飞着飞着出问题。。。

大神不是还油120K嘛为撒飞控会出问题哩？

红嘴鸥 · 发表于 2014-12-7 18:07

3.2 确实不稳定。3.15也没有了

红嘴鸥 · 发表于 2014-12-7 18:08

3.2 确实不稳定。3.15也没有了

stonefei · 发表于 2014-12-7 18:09

本帖最后由 stonefei 于 2014-12-7 18:11 编辑

红嘴鸥发表于 2014-12-7 18:07
3.2 确实不稳定。3.15也没有了

315以后会好点吗，呃觉得吧 315以后确实好点了撒，假货少了狠多
飞的更爽哩

zhangpengsir · 发表于 2014-12-7 18:19

飞机出问题，就赖固件，这样不合适吧？

3.2固件，硬挂mobius，80米高度Poshold：

gedove · 发表于 2014-12-7 18:32

光看视频的第一反应是机架缺钙。LZ正常飞3.1.5，刷了3.2就这副德性，刷前有没全清ROM，刷后全部校准来一遍呢？

dsweiliang · 发表于 2014-12-7 20:17

清除ROM信息，重现校正，然后再自动调参再试试

Yak330 · 发表于 2014-12-7 20:17

zhangpengsir 发表于 2014-12-7 18:19
飞机出问题，就赖固件，这样不合适吧？

3.2固件，硬挂mobius，80米高度Poshold：

我也觉得固件没问题应该就是参数不对现在换了参数下次重新试试

Yak330 · 发表于 2014-12-7 20:18

gedove 发表于 2014-12-7 18:32
光看视频的第一反应是机架缺钙。LZ正常飞3.1.5，刷了3.2就这副德性，刷前有没全清ROM，刷后全部校准来一遍 ...

全部重新校准重新弄过了，还是会出现这种问题

moonsound · 发表于 2014-12-7 21:11

检查电机座螺丝，桨夹螺丝是否有松动，我的360机架就是有个电机座的桨夹螺丝松了，在天上就左右晃，后来一次刚起飞就往一边倒炸鸡了才发现，把螺丝拧紧了，飞机就不晃了

friend_dicky · 发表于 2014-12-7 21:55

本帖最后由 friend_dicky 于 2014-12-7 21:56 编辑

楼主既然认為旧参数好飞,, 而又有存底,, 那把旧的参数寫回飞控不就好了.... 只不过是默认参数不一样问題......(默认参数不是都适应每一个机架的)

而且不滿意参数可以用一下自动调参...

Yak330 · 发表于 2014-12-7 23:05

friend_dicky 发表于 2014-12-7 21:55
楼主既然认為旧参数好飞,, 而又有存底,, 那把旧的参数寫回飞控不就好了.... 只不过是默认参数不一样问題... ...

嗯，有道理

求助：APM刷3.2固件之后起飞一直抖呼唤论坛大神、泡泡老师

主题

【站内推荐】 /1

求助：APM刷3.2固件之后起飞一直抖 呼唤论坛大神、泡泡老师

主题

【站内推荐】 /1

求助：APM刷3.2固件之后起飞一直抖呼唤论坛大神、泡泡老师