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各位大大 问一下APM 悬停操控的问题【问题解决】

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楼主
发表于 2014-8-1 01:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 mountain230 于 2014-8-7 18:24 编辑

要控制一个悬停油门好难啊!不是慢慢升就是很快掉高

很容易摔啊!有没有,其实已经摔了!

悬停和不悬停只差%几,不好控制啊!有什么办法吗?

还有模拟器里面方向舵打的稍微大一点,掉高就很明显,不知道APM在自稳模式下,方向翻滚之类会导致掉高吗?

【不稳的原因已经查明,是APM输出3 4路引脚的焊接有并联现象】

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-8-1 02:50 | 只看该作者
lz的问题既是我的问题。我是动手党,lz可能不敢试,我试了,结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常,因为不像大疆那样把定高和自稳整合到一起,而且本人深刻怀疑apm气压计。但是,基于这个不可信的定高却练就了手动调节油门的本事,虽然不能与老手相比,但是比土豪大疆手定高水品高不少
因为apm是开源,本人认为假如以大疆为参考标准,那么apm就是个半成品,各个指数都需要自己进行调整
因为玩点不一样。当时因apm的价格所吸引,结果一个650炸得不成样,但是却发现本人的兴趣居然是折腾而不是正儿八经的爽飞。
爱折腾,选apm,想爽飞用大疆。
告诫楼主。深圳某资深模友,因为大疆飞控,虽然只有两台机器,但最终提控回家,损失17w。
并非说大疆飞控不咋地,本人apm至今没搞懂,大疆入手容易但是后期不可控因素太多,连调整的方向都没,apm前期炸的happy,但是掌握的东西确实多些
心得是:迷信没任何好处,站着的不一定没事,坐着的不一定有事
3
发表于 2014-8-1 09:19 | 只看该作者
本帖最后由 wesker小威 于 2014-8-1 09:50 编辑

你确定你开的是悬停,不是定点?APM悬停是Loiter,定点是Pos Hold,两者有本质区别。悬停是带气压计的,油门摇杆控制爬升率和下降率,中位时稳定悬停。定点是不带气压计的,油门摇杆直接控制旋翼输出比率,手控。APM气压计MS5611是24位Σ型ADC的高精度气压计,分辨率有10cm,盖了海绵以后加上外壳,定高绝对不输DJI、Zero这些商品控。如果你确定是Loiter但是很不稳一直容易掉,那就是飞机太重了,动力储备不够。有强风情况下掉高不一定是气压计问题,因为气压计盖了海绵。掉高是因为风吹导致姿态改变,自稳的修正使得飞机不能兼顾高度和水平,产生短暂掉高。



4
发表于 2014-8-1 09:27 | 只看该作者
pz02010 发表于 2014-8-1 02:50
lz的问题既是我的问题。我是动手党,lz可能不敢试,我试了,结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常,因为 ...


呵呵,APM不像大疆把定高和自稳整合在一起?你真的有认真研究过APM么?
5
发表于 2014-8-1 09:42 | 只看该作者
多练习吧..
6
发表于 2014-8-1 09:44 | 只看该作者
pz02010 发表于 2014-8-1 02:50
lz的问题既是我的问题。我是动手党,lz可能不敢试,我试了,结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常,因为 ...

你不开定高..和气压计有毛线关系...再说开定高你要去看你平时悬停的油门值..然后去参数里调节一个选项到那个区间..才可以做到开定高不用调整油门...
不然默认定高是50%油门的好伐..多看看wiki

7
发表于 2014-8-1 09:45 | 只看该作者
其实悬停不稳定掉高在很大程度上是气压计的品质所致,我是深有体会。X宝上的山寨飞控绝大部分都是用拆机元件做的,所以大小问题不断在所难免。
8
 楼主| 发表于 2014-8-1 11:46 | 只看该作者
pz02010 发表于 2014-8-1 02:50
lz的问题既是我的问题。我是动手党,lz可能不敢试,我试了,结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常,因为 ...

确实啊!我也是一个650炸了2次了,现在准备做一个450练操作了哎!
我看人家视频在室内也很稳的,我起飞要么一飞冲天,要么收油门掉下来
我之前有过一个二手精灵1,以为一样简单呢,看来要练了

9
 楼主| 发表于 2014-8-1 11:48 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-8-1 09:19
你确定你开的是悬停,不是定点?APM悬停是Loiter,定点是Pos Hold,两者有本质区别。悬停是带气压计的,油 ...

那内个ALT什么定高呢?我现在是哪个SAT什么的GPS自稳模式悬停不能

10
 楼主| 发表于 2014-8-1 11:49 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-8-1 09:44
你不开定高..和气压计有毛线关系...再说开定高你要去看你平时悬停的油门值..然后去参数里调节一个选项到 ...

两个定高哪个是用气压计的?

11
 楼主| 发表于 2014-8-1 11:49 | 只看该作者
ATX 发表于 2014-8-1 09:45
其实悬停不稳定掉高在很大程度上是气压计的品质所致,我是深有体会。X宝上的山寨飞控绝大部分都是用拆机元 ...

你现在用的什么飞控了?我也估计我的APM有问题,郁闷了,难道再去买一个?

12
发表于 2014-8-1 11:53 | 只看该作者
mountain230 发表于 2014-8-1 11:48
那内个ALT什么定高呢?我现在是哪个SAT什么的GPS自稳模式悬停不能


Althold是气压计定高,油门控制爬升率和下降率,中位时维持高度,水平方向手控。APM没有“SAT什么的”,有“Stabilize”纯自稳模式,这个模式下只有自稳,其他都手控。看你这样说话估计是没有好好看Wiki,多研究吧。

13
发表于 2014-8-1 11:57 | 只看该作者
mountain230 发表于 2014-8-1 11:48
那内个ALT什么定高呢?我现在是哪个SAT什么的GPS自稳模式悬停不能

sta那个是自稳模式吧..GPS不是那个..拜托先去看看wiki...翻译一下没多难看..搞懂那些模式的含义再来吐槽吧

14
发表于 2014-8-1 12:00 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-8-1 11:53
Althold是气压计定高,油门控制爬升率和下降率,中位时维持高度,水平方向手控。APM没有“SAT什么的” ...

不管怎么看Wiki,怎么研究都是一样,因为硬件的质量问题摆在那里,唯一的解决办法就是找到相应的元件更换之。

15
发表于 2014-8-1 12:05 | 只看该作者
ATX 发表于 2014-8-1 12:00
不管怎么看Wiki,怎么研究都是一样,因为硬件的质量问题摆在那里,唯一的解决办法就是找到相 ...


呵呵你模式都没搞清楚,就怪硬件问题。APM玩家那么多,有几个抱怨硬件问题的?你板子又没烧过摔过,拿来好好的怎么会有硬件问题。
16
发表于 2014-8-1 12:08 | 只看该作者
如果你在stabilize模式下飞,根本就没用到气压计,也没用到GPS,一切都手控。怪什么硬件?
17
 楼主| 发表于 2014-8-1 12:11 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-8-1 12:08
如果你在stabilize模式下飞,根本就没用到气压计,也没用到GPS,一切都手控。怪什么硬件?

靠!难道我一直搞错了!果然是自作孽不可活吗?{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}

18
 楼主| 发表于 2014-8-1 12:12 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-8-1 11:57
sta那个是自稳模式吧..GPS不是那个..拜托先去看看wiki...翻译一下没多难看..搞懂那些模式的含义再来吐槽 ...

WIKI看每次都要***(监控) 速度还慢 所以看得是国内的攻略 难道看错啦???

19
发表于 2014-8-1 12:17 | 只看该作者
mountain230 发表于 2014-8-1 12:16
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=916711
真的看错啦!我从一开始就理解错啦!怪 ...


室内飞可以Stabilize可以Althold但是建议不要Loiter,因为搜星效果不好。
20
 楼主| 发表于 2014-8-1 12:18 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-8-1 12:17
室内飞可以Stabilize可以Althold但是建议不要Loiter,因为搜星效果不好。

简直有一种想撞墙的感觉啊!一直的炸都白炸啦!!!

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