apm2.6这个现象正常吗？

金刚捣碓

apm四轴室外上电，飞控板蓝灯常亮，GPS蓝灯闪烁，收到卫星，解锁起飞。自稳模式悬停，悬停高度一米左右，没发现异常，这时切Loiter（GPS定点）模式，飞机突然加速向上，感觉不对，马上切回自稳模式救回飞机。以前也切过Loiter模式，当时的高度比较高，10米左右，可以正常悬停不动。今天高度比较低，就发生这个情况。正常吗？请APM高手指点一下。

白面生

不是要升上十米吗

金刚捣碓

白面生 发表于 2015-1-23 18:50
不是要升上十米吗

RTL模式是上升到15米，然后返航，Loiter模式也这样吗？

停不住

感觉不对一定切回定高或手动
类似情况很多原因，搜星不足或主因；
建筑物环境，天气都有关，常常遇到所以LZ反应很正确！
一般是暴走，升高要看下LZ是否有设定GPS保护。。。

金刚捣碓

停不住 发表于 2015-1-23 20:48
感觉不对一定切回定高或手动
类似情况很多原因，搜星不足或主因；
建筑物环境，天气都有关， ...

类似情况很多原因，搜星不足或主因；或主因是什么意思？


GPS保护是什么意思？哪里设置？


我原来飞时，一直都是用的默认设置，很稳。

停不住

金刚捣碓 发表于 2015-1-23 21:28
类似情况很多原因，搜星不足或主因；或主因是什么意思？

定位星不够不稳定可能主要原因，
然后触发保护，
当然看你的设定，可以确认看看，

最清楚就是检查Log分析。

金刚捣碓

停不住 发表于 2015-1-23 21:42
定位星不够不稳定可能主要原因，
然后触发保护，
当然看你的设定，可以确认看看，

在室内飞时，可以切定高模式吗？会不会打到天花板？

停不住

当然可以，起飞后才切。