从零开始造FPV载机 所有制作部分已完成 1楼增加首飞视频

donaldshp

首飞视频







2米大飘飘FPV载机全载重首飞
    翼展近2米大飘飘，FPV载机全载重试飞，全套设备狗3、飞控、图传、摄像头，朗宇2814电机9060桨包括动力电池4S 5000mah + 图传电池3S 2200mah（没有小点的电池了，暂时用这个），起飞重量2357克
    当时风力至少5级，地面摄像机安在AAT云台上拍摄，风太大画面晃动的厉害。
    风大没开自动模式，全是手动飞行，2/3油门顶风飞行没有鸭梨，试飞3个起落，总共飞行大概12分钟，最后测电池单片电压3.95V。



制作木质骨架KT版FPV载机

这是原机，长1150mm，翼展1800mm，ARF重量800-1000G，电机35XX/1400KV，螺旋桨10x6。估计起飞重量2500克无压力。




提前说明：制作数据根据图片估算，没有图纸。


第一季  制作机尾。

1、尾杆。直径3cm铝制拖把杆，壁厚大约0.8mm，拖地的时候一用劲就断了，用来作尾杆强度足够了，尾杆长度60cm。



2、水平翼加强。尾杆末端开槽固定水平尾翼加强碳纤杆（50cm长），连接处点502固定，注意垂直关系。



3、垂直尾翼加强。铝制尾杆上钻孔将加强碳纤杆插入，碳纤杆与尾杆夹角60度，连接处点502固定。



4、水平尾翼。水平尾翼为双层KT板宽度15cm，中心开垂尾定位槽，事先将舵面活页粘上。



5、固定水平尾翼。粘合面涂泡沫胶，粘在水平加强碳纤杆上，然后对折。



6、垂直尾翼。同样是双层KT板高度25cm，注意底部凸起要与水平尾翼上的定位槽吻合。



7、尾翼固定。水平、垂直尾翼固定在尾杆上，注意垂直关系。（这张图是假组时照的，不是实际安装好的样子）




8、这样制作的尾翼，前缘平滑，结实，不足的是较重。

溜溜达达

没了，楼主继续啊

donaldshp

第二季 制作机身、机头。
1、这里就是所谓的木质骨架了 呵呵 ，下底板为3mm厚、8cm宽的层板掏减重孔，上板为4mm厚桐木片用来支撑机翼，用4根桐木板作为立柱连接上下板，连接处用三角木块加强。



2、下底板后部重点加强，并安装U形卡，用来卡住尾杆。上板后部设计电机安装座，电机座为层板并安装有反爪螺母用来固定朗宇2814电机。注意电机座的高度，至少能够安装10寸桨，并适当加强。



3、机头这里需要放置5000mah电池，底部还要安装起落架，结构应当结实些。为加强结构底层还要加装电池固定板。





4、用来绑机翼的销子还要加强一下

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第三季 制作机翼。

1、翼型为克拉克Y，用翼型软件打印并裁剪翼肋，将裁剪好的翼肋按顺序叠放在一起，开翼梁孔，打磨修整。部分翼肋采用桐木片制作,其它用KT板制作。



2、用8mmX1000mm、6mmX1000mm，2根碳纤管作为中间翼梁加强，两端用5mmX500mm碳纤管加强，4根碳纤管用泡沫胶贴在裁好的KT板上（下翼面）。如果是双面贴皮的KT板，作为机翼内部的那一面要事先撕掉，方便弯折。



3、安装翼肋，翼肋间距10cm，根据需要在受力部分增加翼肋或贴桐木片加强。



4、预留舵机安装座。



5、机翼中间部分覆盖桐木片，防止将来用皮筋固定时损伤机翼。



6、粘合上翼面，粘合前放置适当的舵面活页，压重物（书本之类容易贴合曲面）放置一晚。



7、注意翼稍做一下斜面处理，减少涡流影响。



8、机翼制作完成。机翼两端各多出了10公分的KT板，没舍得裁掉现在翼展1950mm。由于碳纤管在翼肋下面，部分翼肋用的桐木片，机翼的整体刚性还是不错的。比较了下天行者1680的机翼，我的机翼要硬朗很多。机翼没有采用对插结构而是整体的，里面还有8mm的碳纤管，不必担心折翼问题。

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第四季 尾杆与机身固定
1、用铝制U形卡卡住尾杆，调整好尾翼的水平，螺丝打胶上紧。管子下面是两层层板。



2、为增强连接，用层板加强，管子外侧塞三角木上胶固定。



3、继续增加三角形层板加强。

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第五季 舵面安装
1、副翼、升降、方向的舵面都是双层KT板，宽为5.5cm，后缘要削薄并用砂纸打磨平整，两块KT板粘合后后缘大约3mm厚就可以了。




2、舵面中间夹2mm厚的桐木片加强，加强片的宽度为3cm，长度大约为舵面的2/3。舵脚要事先用502固定在桐木片上。




3、为保证加强片与KT板结合紧密，用钢尺在KT板上压出1mm深的凹槽用来安装桐木片。




4、先将桐木片粘在机翼、尾翼预留的活页上。由于副翼舵面较长，为保证舵面平直，安装时要将机翼放在平整的地面上。




5、这是方向舵安装加强片的样子。




6、KT板舵面涂泡沫胶，固定在加强片上和活页上，后缘用手指压实。

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第六季 动力和伺服安装朗宇2814 KV1100电机，好盈60A电调，仿APC 9060桨，4颗金属齿数码舵机。不多说了上图吧。

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第七季 简易摄像头云台
这个云台构造非常简单，用两块铝片制作，大家看图就明白了。

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第八季 抽屉式设备舱。
为了使设备安装检查方便，大部分设备安装在活动抽屉上。抽屉可向后抽出，非常方便。

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第九季 飞控、AAt、电调等设备安装。
按照接线的关系，合理摆放设备，注意间距以利于散热。部分线路像电源线可以从抽屉的底下走，并用铝箔纸屏蔽。

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第十季 安装H飞控  
1、这几天一直测试独眼龙5.0，GPS模块和各个插头都没问题，但老是搜不到星，买个H飞控换上。由于H飞控采用惯性测量单元，与采用红外姿态传感器飞控不同的是，这种飞控对于震动是很敏感的。
2、由于原来那个抽屉式设备舱是用KT板做的，用时间长了可能会产生松动不牢固。所以重新制作了设备安装平台，保证加速计不被震动影响。
3、新的平台采用桐木板制作，也采用活动抽*插(监控)设计。活动部分安装飞控、AAT、稳压电源等设备，固定部分与机身连接同时增强了机身强度。futaba72Mhz接收、电流传感器放在固定部分底部的两个铝皮仓内防止干扰，也能方便抽出来。
4、下一步准备将图传发射、摄像头、GPS的插头整合成一个大的插头，这样安装设备的时候就不用一个一个的插拔了。

5、这个是设备安装平台，飞控、AAT、电源模块安装在上面，下面的铝盒子里装的是72mhz接收。






6、将安装平台固定在机身内部。




7、机身侧面开门，方便设备安装、取出，图传电池可以放在门上方便更换。




8、这是安装好的样子。






9、取出时先将72mhz接收向前推出，再将活动板向后抽出，从侧面舱门拿出来。

donaldshp

第十一季 摄像与图传的安装补充GPS安装


1、从废旧机箱里拆得2.5寸硬盘支架，上面有减震橡胶。




2、这个减震橡胶软硬适中，两端有螺丝安装孔，用来固定摄像机效果应该是不错的。




3、先将减震橡胶固定在机身上。




4、2mm铝板制作安装支架，上面打孔减重。




5、魔术扎带固定狗3，注意狗3后面垫海绵，防止磨坏机器。




6、图传发射安在狗3后面，天线垂直朝上，这个位置安装图传发射应该是不错的。




7、狗3只作为摄像使用，后再增加一个带云台的摄像头，为地面提供实时画面。








8、补充GPS天线安装，这个位置在机翼下面，GPS上面没有碳纤管的遮挡，能够保障信号的接收。

donaldshp

第十二季 起落架安装（整机制作完成）
1、前起落架基座用这种泡沫，韧性很好，JJ落地时能够起到一定的缓冲作用。




2、机轮支架用的铝板。




3、将基座用泡沫胶粘在机身底部。




4、将机轮支架用泡沫胶粘在基座上。




5、完成。




6、后机轮带转向。

懒汉

看重量

也想飞好

祝成功！

wangran1990

额。。。看占位是个大工程

一根头发中分

我一直想知道像楼主这样做的尾巴到底要怎么处理，楼主多上细节啊，我也做一架玩玩，不用铝管用大的碳管是否合适呢？

didaoqu

楼主上机翼细节图看看，学习一下。

沈淼章

的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

sum41withme

占得太多了