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450L爽飞回来,请教APM参数问题

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楼主
发表于 2015-3-21 19:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


试飞了2块电池,尾巴总是金鱼尾,参数调整了好几次,效果都一样,我的飞机尺寸是480,论坛里哪位大侠有500的飞机参数,贴上来让我参考一下,谢谢。
一下是apm的参数,帮我看看如何调整



以下是450L起飞前的照片


机身特写



乡下的梅花园里兜了一圈


粉红的回忆





这次的主要任务还是看油菜花





欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-3-21 21:30 | 只看该作者
好机
3
发表于 2015-3-21 21:34 | 只看该作者
金鱼尾的参数设置 首先要保证尾部顺滑 否则一切参数都无效

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4
发表于 2015-3-21 21:35 | 只看该作者
楼主和我一样嘉迪450l   我还以为就我一个人孤单的玩呢
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5
 楼主| 发表于 2015-3-21 23:23 | 只看该作者
飞机出事了,在家里忽然全速运转起来了。
6
发表于 2015-3-22 01:05 | 只看该作者
没用过  楼下 正解
7
发表于 2015-3-22 01:14 | 只看该作者
摄影技术不错~
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8
发表于 2015-3-22 02:12 | 只看该作者
看看是不是尾舵拉杆固定的位置是不是太紧,一般通电之后尾舵机会“吱吱吱吱…”的憋舵声的话飞起来都会金鱼尾
9
发表于 2015-3-22 02:19 | 只看该作者
尾舵机太差了,怎么会转呢?
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10
发表于 2015-3-22 14:23 | 只看该作者
舵机有没有单独做分线板,据我所知,APM承受不了大电流
11
发表于 2015-3-22 16:21 | 只看该作者
环境是真的好
12
发表于 2015-3-22 18:00 | 只看该作者
额。。。银燕ES9258???建议用好一点的尾舵。。。。
金鱼尾需要自己细调,先调机械,再调陀螺仪。。。。
APM主要是有GPS,陀螺仪的性能一般般。。。。
貌似没看到GPS。。。。据说装了GPS可以有一键救机功能。。。
13
 楼主| 发表于 2015-3-23 09:23 | 只看该作者
永远DE梦 发表于 2015-3-22 18:00
额。。。银燕ES9258???建议用好一点的尾舵。。。。
金鱼尾需要自己细调,先调机械,再调陀螺仪。。。。 ...

恩,这个舵机买来便宜,主要是随便玩玩的,不行就换,哈哈。apm的锁尾不是很好

14
发表于 2015-3-23 10:17 | 只看该作者
楼主的 APM 挂在哪里了?有高清大图么?
15
 楼主| 发表于 2015-3-23 10:40 | 只看该作者
ahfynjj 发表于 2015-3-23 10:17
楼主的 APM 挂在哪里了?有高清大图么?

用扎带绑在陀螺仪的位置

16
发表于 2015-3-24 08:52 | 只看该作者
景色好美
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17
 楼主| 发表于 2015-3-24 23:14 | 只看该作者
S天空任我游S 发表于 2015-3-24 08:52
景色好美

春天到了,可以去玩飞机赏花了
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18
发表于 2015-3-25 20:50 | 只看该作者
如果楼主机械部分没有虚位也保证了顺滑,那么带着电脑到飞场,飞一次调一次。方法是逐步减小(Rate Yaw)的P值,直到尾巴不左右摇摆了,但这时候往往尾巴锁不住了。再慢慢调整(Rate Yaw)的I值继续补偿,直到尾巴正好可以锁住不偏了就好了(这个活有点烦琐,只能慢慢的细心调),另外,任何一个人的参数给你都没有用。每个飞机都是独一无二的,参数不太可能能通用,所以必须得针对自己的飞机进行调节,话说就是同一架飞机,进行了修复或者说是机械变动都会要重新进行锁尾参数调节
19
 楼主| 发表于 2015-3-26 10:42 | 只看该作者
湖南忍者 发表于 2015-3-25 20:50
如果楼主机械部分没有虚位也保证了顺滑,那么带着电脑到飞场,飞一次调一次。方法是逐步减小(Rate Yaw)的P ...

谢谢你的指点,有个问题,陀螺仪为啥不需要调整?就调整一个感度
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20
发表于 2015-3-26 15:27 | 只看该作者
APM锁尾没问题,只是离电机太近,罗盘干扰严重。
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