E300六轴动力套装潜水

sanmaodeai · 发表于 2015-1-22 21:54

本帖最后由 sanmaodeai 于 2015-1-22 21:56 编辑

话说前个星期给玩不小心碰到树枝，机机直接掉水里了，借来了梯子和渔网把机机捞起来了，动力配置如下
大疆F550机架
大疆E300六轴动力套装
大疆NAZA-M LITE飞控
格式 3S 5000mAh电池
DEVO10控

整机掉水里之后只看到水面上N多泡泡，借来工具没捞起水面发现大疆的LED灯还在正常闪烁，当整个机器捞出来之后电调瞬间冒烟。。。马上断电，为时已晚

咨询大疆售后，说进水的东西不建议维修，算了，既然不建议那我自己搞呗。

首先烘干，拆看大疆的飞控才发现，原来NAZA-M LITE里面有防水贴，已经红了，并且PCB板上涂了三防漆，怪不得浸水里了LED灯还能正常工作。

不过电调就比较悲剧了，一个严重烧毁，PCB都成渣渣了，果断放弃，其他五个不是一路对地短路就是两路对地短路，唉，拆吧

说道这里还是写下E300动力电调的MOS吧，每路采用1个NMOS+2个PMOS，型号分别是AO6504和AO4407，价格么，6504大概3块每片，4407大概1.5每片，总共买了3*15+1.5*30=90RMB

接下来就是更换了，这个没什么技术含量，只要懂点焊接，并且有合适的工具即可。本来想在电调上面涂上三防漆，一想要散热啊，涂了不是2了么。果断放弃。

还是说说电调的维修吧：

1. 将所有MOS都焊下，电调只连接接收机，开控，开启油门，电调控制MOS管的管脚应该有PWM信号输出，如果没有，恭喜，可能驱动MOS的芯片挂了，可能单片机挂了

2. 如果PWM信号都正常，那么简单了，直接更换MOS即可。

3. MOS更换完成之后先不要接电机，方法和1一样，电调连接接收机，开控，开油门，示波器测试三个输出端的信号是否正常即可。

4. 如果输出信号正常，连接电机进行测试，一般情况下都能正常工作。

5. 最后进行压力测试，100油门，九阴白骨爪抓住机机，先测试1-2分钟，摸电调温度，再测试5分钟，最后测试10分钟。