关于多轴机跟随模式讨论

110351538 · 发表于 2014-7-10 17:50

本帖最后由 110351538 于 2014-7-10 23:01 编辑

最近看到网上有两款无人机，一款叫AIRDOG一款叫HEXO+,两款多轴都是标榜运动伙伴，在运动过程中跟随被拍摄者，从而跟随录像，两款无人机都是使用mavlink协议的，其中AIRDOG使用专用定位佩戴器，IOS或者安卓设备调整参数，HEXO+就直接使用IOS或者安卓设备作为跟随目标和调整参数之用，而看APM和PIX的模式，都有跟随模式，具体这个跟随模式需要配些什么额外的配件？用IOS或者安卓设备通信又要怎么去弄呢？这个应该也是开源项目之一，现在AIRDOG在kickstarter（一个著名的公开募捐网站）上募捐价格有995~2045美元，HEXO+则有299～1199美元，下面是两个项目的链接，大家可以去看看
airdog：https://www.kickstarter.com/projects/airdog/airdog-worlds-first-auto-follow-action-sports-dron?ref=nav_search
hexo+：https://www.kickstarter.com/projects/sqdr/hexo-your-autonomous-aerial-camera
在下面是两个无人机的介绍视频
airdog

hexo+

以我不专业的眼光来看....其实这两家的产品都是使用APM或者PIX这类可编程的飞控，我看APM和PIX里面也有跟随模式，有没有大大有深入研究过呢？HEXO+最便宜的299美元就是一个飞控加上IOS或安卓的APP，希望有大大有研究的分享一下～多轴作为运动跟随拍摄还是不错的选择来的
再翻看HEXO+的视频。。。55秒时。。。那个飞控就是PIX的。。。那看来有研究方向了

111千度 · 发表于 2014-7-10 18:27

参考mAVbot.com apm的跟随还是有待改进

来自安卓客户端

snowynight · 发表于 2014-7-10 20:16

这就像身边带个宠……

FLYPIG886 · 发表于 2014-7-10 20:34

太有创意了

李江南 · 发表于 2014-7-10 21:02

周围有障碍物怎么办？自动躲避？

hcc · 发表于 2014-7-10 22:30

那6轴真漂亮啊！！！！

110351538 · 发表于 2014-7-10 22:46

111千度发表于 2014-7-10 18:27
参考mAVbot.com apm的跟随还是有待改进

来自安卓客户端

主要是算法上的问题，国外这两家先阶段做得算不错了，不知道买了回来能不能读取到里面的算法出来

110351538 · 发表于 2014-7-10 22:48

本帖最后由 110351538 于 2014-7-10 22:53 编辑

李江南发表于 2014-7-10 21:02
周围有障碍物怎么办？自动躲避？

我问过HEXO+的研发者，暂时还没能自动躲避，只能在较开阔的地方运行。
但是APM和PIX其实也可以添加超声波测距的，以后还可能有其他测距、扫描周边环境的模块，不排除以后的可以自动躲避障碍物

110351538 · 发表于 2014-7-10 22:51

zhanyiduo 发表于 2014-7-10 22:45
airhog在kickstarter上面的的这个项目是跟apm的母公司3drobotics合作的。apm也可以用跟随模式，使用电脑外 ...

airdog只能用专用标志器戴在身上让无人机追踪，而hexo+则可以直接用手机让无人机追踪了，而且HEXO+还能单独买飞控和APP

110351538 · 发表于 2014-7-10 22:51

hcc 发表于 2014-7-10 22:30
那6轴真漂亮啊！！！！

自己做的也不错，不过说来好看不一定好好用。。。就那个罩子。。。就不少重量了

erdao · 发表于 2014-7-10 23:19

有创意

泥巴鱼 · 发表于 2014-7-11 00:18

零度不是老早就有跟随了么……不过我是一次没用过！呵呵

110351538 · 发表于 2014-7-11 00:42

泥巴鱼发表于 2014-7-11 00:18
零度不是老早就有跟随了么……不过我是一次没用过！呵呵

麻烦有空试试，零度的跟随要带着地面站？还是跟着手机飞？

来自安卓客户端

hsp2008 · 发表于 2014-7-11 01:24

我的零度X4-p就有这功能，用手机控制~不过我还没试过

110351538 · 发表于 2014-7-11 07:42

本帖最后由 110351538 于 2014-7-11 09:19 编辑

hsp2008 发表于 2014-7-11 01:24
我的零度X4-p就有这功能，用手机控制~不过我还没试过

有空试试，看看和两个视频里面的一不一样,还有请教一下零度X4-P的价格，我看淘宝要4K+,是4K+那个套装吗？

来自安卓客户端

110351538 · 发表于 2014-7-11 10:54

自顶求讨论

泥巴鱼 · 发表于 2014-7-11 12:20

110351538 发表于 2014-7-11 00:42
麻烦有空试试，零度的跟随要带着地面站？还是跟着手机飞？

来自安卓客户端

虽然我没用过这功能，但是我知道是怎么实现的！是手机上运行地面站软件，然后地面站软件开启跟随功能，跟随功能会启动手机的GPS，然后地面站把手机GPS坐标发给飞机，飞机就自动跟随这个坐标飞行了。跟随模式的时候就是1、飞机要是GPS模式；2、手机也要打开GPS功能，然后地面站开启跟随即可

110351538 · 发表于 2014-7-11 12:46

那就和hexo+差不多了，零度能完成这样功能的飞控要多少钱？

110351538 · 发表于 2014-7-11 13:01

泥巴鱼发表于 2014-7-11 12:20
虽然我没用过这功能，但是我知道是怎么实现的！是手机上运行地面站软件，然后地面站软件开启跟随功能，跟 ...

那就和hexo+差不多了，零度能完成这样功能的飞控要多少钱？

ahfynjj · 发表于 2014-7-11 13:16

刚才研究了一下好像任何零度的飞控加GPS 加WIFI模块都可以实现手机定位跟踪的功能

关于多轴机跟随模式讨论

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