本帖最后由 阿四 于 2013-10-9 09:28 编辑
飞机配置： 长1800MM翼展2450MM 前三点起落架（前起落架气压减震、后起落架碳纤维起落架）轮子4寸 电子设备： 接收机FST-4（8通道PPM码输出接收机）X 1 飞控：APM2.52 X1 GPS：MTK 数传:XBEE S3B APM全自动跟踪天线(mavlink协议) 飞控采用 PPM码直接接入 CH5IN，并且独立 5V供电， APM输出通道采用 A123 6V直接供电， CH分布设置如下：副翼独立通道独立 舵机2个、襟翼两舵机用同一个通道（这飞机一边的舵角安装位置和另外一边有点偏 /设计的时候考虑的一个同道两个舵机的行程）、升级舵机 1个、垂尾 2个 85MG舵机，前起落架 1个舵机、油门用了春天的 25克舵机（支持国货 关键地方还是国产省心 /原因家里没标准舵机了）、牵引绳架子（脱钩用） 1个舵机。 APM上输出通道使用了7个通道：1CH副翼2CH升级3CH油门4CH垂尾5CH副翼/2 6CH襟翼 7CH空余8CH电源（A123 6V直接供电）。 舵机：SAVOX-1256 X 7(6V10KG)
海泰客85MG X 2(6V2.5KG) 春天舵机25克一个 好赢3AUBEC X 1个（作为飞控独立供电） 发动机点火电池A123X1组 APM供电电池11.1V1500MA一组 测试环境：佛山北江大堤应急车道（两板水泥路面）一边是河水 一边是绿化。
飞行环境： 机舱内设备安装图：
由于没有助手：只能测试了增稳和飞机飞行特性以及RTL（回航）。 测试记录： 飞机参数（哥们不同的飞机不同参数只做参考别乱到到你的飞机上）： 总结：飞机不是DD网站内有的模板飞机 需要一个熟悉MP和APM调参的助手来帮手调整参数，测试过程中观察了发动机对飞控的震动影响，飞控下用海绵垫高侧门用海绵固定，效果相当理想，在飞行过程中怠速慢速飞行状态（包括增稳降落过程中）下，MP软件水平界面不跳动相当的稳定，因此在汽油飞机上安装APM只要减震做好了，发动机对飞控的影响可以做到很稳的状态。 云台调整了磁偏角后 追踪飞机相当好，当飞机飞过大堤云台顶，可以做到迅速转向和追踪到飞机，平板天线和飞机相当垂直。
另外TOPMODEL55的飞行特性极好（赞~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~）手操不论直线还是转弯都稳稳的，正飞和反飞一致性高（反飞不需要推杆飞行），转弯高度掉的很少，直线维持相当好用大堤来参照（测试时间有2-3级风偏侧风与大堤有15-20度的夹角）。
| 
/1 
发表于 2013-10-9 08:59
收藏
楼主
