apm飞控没gps是没法解锁吗？

rqa · 发表于 2015-2-23 09:58

如题。刚才apm怎么也解不了锁。谢凯了gps发现红线断了。焊上以后恢复正常了

easycoco · 发表于 2015-2-23 10:07

在依赖gps的模式下,没gps或者gps搜星的那个h开头的值高于2.0是不能解锁的
不依赖gps的情况下,没gps可以解锁

janqain · 发表于 2015-2-23 10:28

easycoco 发表于 2015-2-23 10:07
在依赖gps的模式下,没gps或者gps搜星的那个h开头的值高于2.0是不能解锁的
不依赖gps的情况下,没gps可以解 ...

那个h值是什么意思

friend_dicky · 发表于 2015-2-23 15:00

HDOP,, 应算是定奌精度吧.....

kwso888 · 发表于 2015-2-23 15:10

janqain 发表于 2015-2-23 10:28
那个h值是什么意思

HDOP (Horizontal)：包括经度和纬度等因子，称为水平（平面）位置精度因子

快乐之神 · 发表于 2015-2-23 23:04

easycoco 发表于 2015-2-23 10:07
在依赖gps的模式下,没gps或者gps搜星的那个h开头的值高于2.0是不能解锁的
不依赖gps的情况下,没gps可以解 ...

如果是新的飞控就必须接GPS，因为在校准的时候必须接入罗盘，现在很多版本的APM都是外置罗盘的没有GPS无法校准罗盘

蓝魔之夜 · 发表于 2015-2-23 23:51

你可以取消解锁前自检，就可以了

easycoco · 发表于 2015-2-24 00:36

快乐之神发表于 2015-2-23 23:04
如果是新的飞控就必须接GPS，因为在校准的时候必须接入罗盘，现在很多版本的APM都是外置罗盘的没有 ...

所以我说的是gps....外置罗盘和gps合在一块板上也是可以只接罗盘的...

easycoco · 发表于 2015-2-24 00:38

janqain 发表于 2015-2-23 10:28
那个h值是什么意思

四楼已经回复你了....

SageST · 发表于 2015-2-24 00:55

应该是罗盘才导致不能解锁一般自稳情况是无GPS是可以解锁的设置了地理围栏之后无GPS 不能解锁自稳也不行

小蚊子飞飞 · 发表于 2015-2-24 01:09

10楼正解，不用GPS的功能是可以解锁的，APM有内置罗盘

【站内推荐】 /2