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pix飞控飞航点炸鸡了。求大神分析一下log

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楼主
发表于 2015-3-12 15:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
百度云附件:2015-03-12 12-57-09.log等    飞航点,高度定20米高,可是忽高忽低,最后达到180多米!

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-3-12 17:07 | 只看该作者
你是用数传飞的吗     为什么遥控的通道3   油门通道输入给飞控一直是最低油门信号

最后炸鸡的时候  飞机处于失控状态  自动切到了RTL   估计正在降落的时候   十几米高度    你遥控突然切到了 自稳模式   此时你的油门通道还是最低信号

电机关闭  自由落体。。。看日志是这个情况
3
发表于 2015-3-12 19:43 | 只看该作者
对哦,注意在地面站操作的情况下也要把油门放到中位,否则一旦切换模式就自由落体之类的
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