FT 叛逆者加装 pixhawk

payne_pan · 发表于 2016-9-26 10:44

本帖最后由 payne_pan 于 2016-9-26 10:50 编辑

FT 叛逆者非常好飞，升力大，低速性能很好，又便宜。
因此我尝试给 FT 叛逆者加装 pixhawk

叛逆者厚度不够，装pixhawk后，不能加舱盖，不知道影响飞行不？

安全开关很容易固定

叛逆者空间太小，动力舱依然保留，安装电池和调节重心

FT 的缺点是要开舱才能断电，我挖洞，改进了一下

为了 FPV，动力是后置的，前面加epp泡沫头，减小阻力和抗撞击缓冲

改用尼龙带固定电池舱前部，避免了FT电池舱容易滑出的问题，此尼龙带还可以同时固定相机

明月清风2015 · 发表于 2016-9-26 11:01

东方龙人 · 发表于 2016-9-26 11:17

dongxu51314 · 发表于 2016-9-26 11:17

huqiyou · 发表于 2016-9-26 11:24

飞控为啥不放中心？

payne_pan · 发表于 2016-9-26 12:36

huqiyou 发表于 2016-9-26 11:24
飞控为啥不放中心？

放中心有什么特别的好处吗?

杜小康 · 发表于 2016-9-26 12:59

这是哪家的飞控了？

幻影旋风 · 发表于 2016-9-26 14:47

sdcam · 发表于 2016-9-26 15:03

payne_pan 发表于 2016-9-26 12:36
放中心有什么特别的好处吗?

飞控最好在重心或者接近重心，因为飞机的各方向倾斜都是以重心为轴心，飞控在重心位置，可以使得陀螺仪更准确的对机身姿态变化有正确的反馈。

huqiyou · 发表于 2016-9-26 15:21

payne_pan 发表于 2016-9-26 12:36
放中心有什么特别的好处吗?

飞控放飞机的中心点的话，飞行姿态会更准确

huqiyou · 发表于 2016-9-26 15:24

huqiyou 发表于 2016-9-26 15:21
飞控放飞机的中心点的话，飞行姿态会更准确

还要注意你切换自稳模式后拿着飞机左右上下做姿态，观察舵面是否正确

payne_pan · 发表于 2016-9-26 15:51

sdcam 发表于 2016-9-26 15:03
飞控最好在重心或者接近重心，因为飞机的各方向倾斜都是以重心为轴心，飞控在重心位置，可以使得陀螺仪更 ...

我就是没想通这个这个问题：飞控即使不在重心，但飞机 x,y,z 轴有角度变化的时候，飞控角度的变化也应该是相等的。
我只是怀疑：因为不在重心的时候，飞控颠簸更厉害，可能因此会影响测试精度。（也是说对陀螺仪没有影响，但对加速度计有影响）

sdcam · 发表于 2016-9-26 16:21

payne_pan 发表于 2016-9-26 15:51
我就是没想通这个这个问题：飞控即使不在重心，但飞机 x,y,z 轴有角度变化的时候，飞控角度的变化也 ...

角度是一样，但是行程上不一样的，这样对加速度得影响上有的

oolloo · 发表于 2017-1-14 23:23

楼主，看了你的录像教学上说，这个飞机由于重心的问题，没有飞起来，能细讲一下，重心问题出在哪了，怎样调整的？

payne_pan · 发表于 2017-1-15 08:25

oolloo 发表于 2017-1-14 23:23
楼主，看了你的录像教学上说，这个飞机由于重心的问题，没有飞起来，能细讲一下，重心问题出在哪了，怎 ...

重心点很靠前，只有靠挪动电池位置来调整

xxxllcc · 发表于 2017-1-22 12:16

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YY99 · 发表于 2017-2-2 15:35

diaocang · 发表于 2017-2-24 17:49

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