三, 第二项, 多旋翼遥控飞行器 (一) 技术要求:轴距须小于等于400毫米。允许使用多旋翼模型自身的稳定装置;禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置;禁止预先设置程序的飞行。 (二) 比赛方法: 1, 点名后进场准备时间30秒,飞行时间2分钟,超过2分钟的飞行动作不计分。 2, 飞行中模型进入观众区飞行视为终止。 (三)场地布置: 飞行圈直经2米. 着陆内圈直经0.7米,外圈直经1.5米 (四),飞行动作: 1,动作名称及难易系数 (1)悬停(目视高度,不少于10秒) K=2 (2)对尾悬停 K=1 (3)左(右)侧悬停 K=1 (4)对头悬停 K=2 (5)右(左)侧悬停 K=1 (6)自转一周 K=3 (7)垂直矩形 K=5 (8)垂直下降着陆 K=1 2, 飞行过程描述: 模型在起飞区中心起飞,垂直上升到平视高度(约1.5米), 悬停10秒;调正回起飞区中心上空到平视高度(约1.5米),摆正进入对尾悬停3秒;向左(右)转90度, 左(右)侧悬停 3秒; 继续向左(右)转90度, 对头悬停3秒; 继续向左(右)转90度(每次转向要一致), 右(左)侧悬停3秒;转90度,再调正回起飞区中心上空到平视高度(约1.5米),在起飞区中心上空开始向左(右)自转360度(不少于4秒);再调正回起飞区中心上空到平视高度(约1.5米), 向左(右)转90度,悬停沿纵向水平直线飞行进入垂直矩形:平视高度(约1.5米), 向左(右)沿左右向水平直线飞行2.5米,悬仃垂直上升2米约至3.5米,悬停向右(左)沿纵向水平直线飞行5米,即水平直线飞行2.5米时,经过起飞区中心上空,继续水平直线飞行2.5米,悬仃垂直下降2米至平视高度(约1.5米),悬仃向左(右)水平直线飞行2.5米,回到起飞区中心上空,完成垂直矩形;悬仃(可转90度对尾)垂直下降着陆。 3, 动作标准: (1) 悬停, 四位悬停, 自转一周应在起飞区中心上空, 平视高度(约1.5米) 进行, 并不应有前后左右或上下位移; (2) 四位悬停相位各差90度;每个悬停时间不少于3秒。 (3) 自转一周时间不少于4秒。 (4) 垂直矩形底边应在平视高度(约1.5米) 、顶边约在3.5米高度沿场地左右方向中心线等高等速直线飞行。垂直上升和垂直下降轨迹应与地面垂直。 (5) 着陆要求平稳地停在起飞区,停在内圈得10分,停在外圈得5分。 4, 扣分: (1) 不符合上述动作描述和动作标准的。 (2) 着陆不在起飞区内,或者接地以后模型翻身的着陆为0分。 (3) 飞行中途模型接地一次扣总分10分。 (4) 除垂直矩形外,飞行过程中模型每超出2米圈每1次扣1分。如持续超出2米圈,每超出2秒计1次。
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