APM连接3DR数传，能读取数传的信息，但是无法连接APM飞控读取飞控的信息

dukong

应该已经找到原因了：APM飞控上的数传接口上的TX和地线短路了。

可以在Mission Planner 1.2.99中看到数传两端的参数，数传的指示灯显示常绿，表明数传两端的无线连接是好的，但是点击右上角的连接，老是超时，就是读取不了APM飞控的信息，不过在连接的时候，数传两端的红灯都是在闪的，表示有数据在传输。直接连USB是完全正常的。
已经尝试更换电脑和操作系统，刷新数传两端的固件（1.6、1.7、1.9），更换不同版本的Mission Planner，RX、TX连接线的交换（交换后数传的数据依然能读取），USB供电（仅供电，不连数据）换电源模块供电，还是不行。
使用APM Planner2连接的时候不报错，能读取数传的信息，但是也读取不了APM飞控的信息。
老外也有碰到这种问题的：
http://diydrones.com/forum/topic ... radio-won-t-connect
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=5303&p=7953
再说一下环境：
windows7 64位，Mission Planner 1.2.99，APM3.1.2固件。
APM已经进行过磁盘校正和加速度计校正，但是还没进行遥控器校正。
APM上连接了GPS和外置磁阻。

大家帮忙看看还可以做哪些尝试，问题可能出在哪里。

目前已经进行了下面的这些尝试：

• 刷新数传两端的固件（1.6、1.7、1.9）
• 更换不同版本的Mission Planner
• 更换不同的APM固件（老版本因为没法下载，所以只尝试了3.1.2和3.2dev）
• RX、TX连接线的交换（交换后数传的数据依然能读取）
• USB供电（仅供电，不连数据），电源模块供电
• USB转TTL线直连数传接口（直连UART0是可以的，但是直连UART2也就是数传接口，是不行的。这项测试已经表明基本和数传的软硬件没什么关系了，问题应该在APM飞控的软硬件上了）
• APM板子背面的Automux跳线跳到不同位置（参考http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2Wireless）
  

fryefryefrye

红灯能闪，说明飞控的数据已经可以发送到 数传air 端。 但是不能保证数传的信号能发到飞控。

你有USB转TTL模块吗？ 直接接在飞控的数传接口试试看。

爵爷

OPPRESEND 两边设置不一样..你这是没找到心跳包..修改下试试吧

dukong

fryefryefrye 发表于 2014-4-4 09:05
红灯能闪，说明飞控的数据已经可以发送到 数传air 端。 但是不能保证数传的信号能发到飞控。

你有USB转T ...

刚才试了一下，也不行。看来不是数传的问题，要么飞控，要么软件设置不对。

dukong

爵爷 发表于 2014-4-4 09:20
OPPRESEND 两边设置不一样..你这是没找到心跳包..修改下试试吧

在哪里设置？

jin186

楼主的数传线有没有并接osb，吧和osd连接线拔下

dukong

是不是哪里跳线没跳好啊。

dukong

jin186 发表于 2014-4-4 09:36
楼主的数传线有没有并接osb，吧和osd连接线拔下

没买OSD

xu2012

不用数传用USB直接电脑行吗

dukong

xu2012 发表于 2014-4-4 09:44
不用数传用USB直接电脑行吗

没问题，直接走USB是正常的

爵爷

dukong 发表于 2014-4-4 09:32
在哪里设置？

仔细对比你主从机的设置...有一个地方不一样..试试吧

爵爷

dukong 发表于 2014-4-4 09:32
在哪里设置？

还有..你要确定你数传用的波特率和你apm设置数传的波特率是一致的..不过不知道apm是不是串口波特率和数传波特率走的是一个..没有apm...你自己挨个检查吧..

乡里土匪

楼上说的可能性比较大，一班都是波特率不一致，就会报这个错。可能是被无意修改了

dukong

爵爷 发表于 2014-4-4 09:53
仔细对比你主从机的设置...有一个地方不一样..试试吧

你是说op吗，这个也尝试过，参考这个：http://copter.ardupilot.com/wiki ... with-apm-a n d-px4/

dukong

乡里土匪 发表于 2014-4-4 10:07
楼上说的可能性比较大，一班都是波特率不一致，就会报这个错。可能是被无意修改了

应该不是波特率的问题，我也尝试了所有的波特率，只有57600是能读取数传数据的，其他的就连这个都不行，更别说读取APM飞控的数据了。

Su-27

另外 还要主要 链接USB的时候 数传是不能用的啊  也就是你如果 测试数传 不能用USB供电 要用电池

dukong

Su-27 发表于 2014-4-4 10:40
另外 还要主要 链接USB的时候 数传是不能用的啊  也就是你如果 测试数传 不能用USB供电 要用电池

这个我知道，连usb也只是用它供电而已，数据线是不连的，说简单点就是拿手机充电器接的usb，而不是从电脑usb口取电。

dukong

Su-27 发表于 2014-4-4 10:40
另外 还要主要 链接USB的时候 数传是不能用的啊  也就是你如果 测试数传 不能用USB供电 要用电池

前面也讲过，已经使用电源模块来供电，也不行。

dukong

fryefryefrye 发表于 2014-4-4 09:05
红灯能闪，说明飞控的数据已经可以发送到 数传air 端。 但是不能保证数传的信号能发到飞控。

你有USB转T ...

能帮忙看一下你的板子的背面是不是需要什么跳线啊

归巢雁

楼主要多观察啊，两边的设置必须要一样，最大窗口哪里为33