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feishi007 · 发表于 2015-4-3 06:34

apm 固定翼auto航点模式飞远了失控后，他是自动返航呢还是继续执行auto,这个在多周固件里有fs_thr_enable设置为2就好了，但是固定翼关键没有这个参数的，你是怎么解决的，有人说可以在地面站设置，那我要是没有电脑还就没有补救措施了吗

停不住 · 发表于 2015-4-3 08:10

事先在MP理初始设定-失控页，设定返航。
20秒内先启动大盘旋，然后RTL.
如果有电子围墙，也会RTL或到预先设定的集结点。

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