多轴老手初尝WKM（之三）——电调之纠结

rickyzhou · 发表于 2012-6-15 00:03

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多轴老手初尝WKM - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=627129&extra=page%3D1
多轴老手初尝WKM（之二）——螺旋桨到货 - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=628346&extra=page%3D2

以前一直玩MK，从来没有因为电调的事情纠结过。事因没得选择，使用DIY抄板MK1.2电调，几年来一直运作良好。好了，现在上WKM了，要用商品电调，这下可纠结了。商品电调琳琅满目，品种繁多。对于有选择困难症的我来说简直是要命。
AXI电机国内极少人用，只能上国外论坛找资料了。老外使用的电调不是难买就是贵。不过值得庆幸的是，发现还不少老外使用好盈的奔腾系列电调。（也就是之前的飞腾系列，也就是现在的FlyFun系列，也就是Turnigy某款电调）开心之余，马上找相熟的卖家要了8个。想不到纠结的事开始来了。
1. 买到的是FlyFun 40A标准板，带BEC。但8轴不需要带BEC的。无奈BEC变成鸡肋。有句广州话说，“多只香炉多只鬼”，多了BEC就多了一个不稳定因素。因此要卖家协助换成OPTO版本的（还需要订货。。。。）
2. 和一个新疆朋友聊天中了解到，有好盈电调和2814电机配合不好，容易堵转一说。让我内心掉入冰点。后来咨询好盈技术部，得到的答案说他们测试了市面上几款2814电机，没有遇到问题。但AXI没有测试过，因为不常用。
3. 进角问题，不确定AXI电机适合使用什么进角，是高中还是低。问了好盈技术部说进角需要根据电机，电压，转速，负载来调整，要自己摸索。而好盈电调对应的进角是7.5度，15度和26度。

这台8轴花了不少银子啊，估计飞起来要一台QQ的价钱了，对于咱工薪结成来说压力不少。因此不能马虎对待，为了解决上面纠结问题决定做一个电机电调测试。
测试先先用设置卡设置好电调
1. 刹车关闭
2. 镍氢电池模式（为了完全关闭电调保护）
3. 随便设(无效）
4. 电压保护低（根据说明书，是0%，也就是保护关闭）
5. 正常启动
6. 低进角（分布测试低中高）
7. 无效
8. 关闭定速模式

把电机固定在架子上，装好螺旋桨，接上电池电显，直流钳表进行测试。分布测试了FlyFun40A电调高中低进角，新西达60A电调默认进角，最新的原装MK2.0 40A电调。

测试结果让我再凉了一节。三个电调全油门大概能上35A，但奇怪的是Flyfun电调无论是高中低进角到了大概18A的时候电机出现剧烈的震动，而新西达的大概在20A出现。 MK2.0大概接近30A的时候出现。视频如下

FlyFun视频，震动非常吓人，留意视频架子顶部的箱，因震动移动了10多厘米。这样强烈的震动，让我担心会不会把碳纤电机臂震断（以前玩450电直的时候就因为震动把碳纤维尾管震断过）。不过一轴18A，8个轴就144A了，基本上不可能出现这种状况，呵呵。

除了震动，还发现了商品电调的油门响应，比MK的差很远(测试中MK电调并不是使用快速的I2C总线模式，而是使用PPM模式，也就是和商品电调使用同样的接法) 请留意下面视频，在快速拨动遥控器油门摇杆的时候，Flyfun电调的转速保持在很低的转速，动态响应相当慢。而MK的电调动态响应非常好，不得不赞一下，不愧是专门为多轴开发的东西。但好盈也非一无是处，启动比MK顺畅很多，呵呵。

FlyFun电调

MK电调

上述的测试结果等于没有结果，说Flyfun不行？也不是，因为不少老外在用。但究竟哪个进角好呢？也确定不了，因为无论高中低进角，都解决不了震动和快速响应的问题。

为了进一步确定进角，那只能看在同等条件下那个发热少了。因此开始了测试二，发热量测试。我使用稳压电源供电，4.5A，14.9V状态下持续跑15分钟，然后测试电调和电机温度。测出来的结果差别也不明显。

进角电调温度电机温度
高 66.2    42.5
中 62.9    42.9
低 62.8    42.3

距离还是拉不开。最后出绝招了，把我的老兄弟请出来——————————电机效率测试仪，呵呵，其实是DIY的烂木架：）

经过一晚测试，得到如下珍贵数据。不好意思，之前说过，每一集回复满50，下集不隐藏任何内容。由于上集回复不满50，因此冒着被骂的危险把下面内容设置成回复可见。实在不好意思。但你们的回复是我继续分享到东西，请大家给力点！。

测试环境是4.2v*4=16.8v, 0.5-4.5a(每步0.5a)不包含接收机，电调控制电路消耗的电流。虽然受制于5A输出稳压电源，只能能够得到4.5A以下的数据。但这组数据非常有实用价值。因为4.5*8=36A，几乎等于整个系统的悬停电流了。也就是说8轴一般就运行在这个电流下。

画出图标，发现Flyfun在中进角下效率最高。

放大点看

虽然上述测试并不能说明好盈电调的好坏，但起码让我知道选择中进角配合我的电机、螺旋桨、负载效率是最高的。不知道是不是测试方法不一样，但我测试出来的效率大概只有老外测试结果的80%左右。

在此，还恳请大家出出主意，还有什么电调可以推荐？好让我尽快完成这个WKM8轴：）

稍后还会进行更多的测试，以保证电调运作良好，不轻易炸鸡。

[ 本帖最后由 rickyzhou 于 2012-6-15 01:02 编辑 ]

livesolo · 发表于 2012-6-15 00:17

折腾的很彻底。

rickyzhou · 发表于 2012-6-15 00:18

原帖由 livesolo 于 2012-6-15 00:17 发表
折腾的很彻底。

先别急着看，还在编写中。：）

40138 · 发表于 2012-6-15 00:21

我以前也是一直在折腾！钱没少花！效果还不一定好！终究还是买一台成品的S800，省事还专业！

ygb696 · 发表于 2012-6-15 00:50

想继续看

3dhx · 发表于 2012-6-15 00:55

占个广告位出猪

aiwuliu · 发表于 2012-6-15 01:00

占个位慢慢看

rickyzhou · 发表于 2012-6-15 01:01

原帖由 40138 于 2012-6-15 00:21 发表
我以前也是一直在折腾！钱没少花！效果还不一定好！终究还是买一台成品的S800，省事还专业！

折腾多旋翼几年了，花的银子也不少，但还是乐于折腾。

thinkertoy · 发表于 2012-6-15 01:03

看看吧有什么东西

ryanwan · 发表于 2012-6-15 01:29

kankan:em23:

zy791128 · 发表于 2012-6-15 05:54

支持一下老手

vevin · 发表于 2012-6-15 06:56

腾的很彻底

ztx · 发表于 2012-6-15 07:31

:em26::em26::em26:

123_123 · 发表于 2012-6-15 07:36

够折腾的，你干脆拿个国产电机再测试测试吧，看看AXI有多神:em15:

hapi_5i · 发表于 2012-6-15 08:00

:em04: 中进角么？其实要可靠性的话，还是少用接头为上

neowando · 发表于 2012-6-15 08:10

生命在于折腾！！:em15: :em15:

宝哥 · 发表于 2012-6-15 08:16

:em26:

xun220209 · 发表于 2012-6-15 08:39

:em05:

WLLKILLER · 发表于 2012-6-15 09:07

强贴！必须顶

一丁 · 发表于 2012-6-15 09:11

回一个吧，支持你满50楼

多轴老手初尝WKM（之三）——电调之纠结

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